[发明专利]专一性智能跟随系统及方法在审
申请号: | 201610648058.6 | 申请日: | 2016-08-09 |
公开(公告)号: | CN107703932A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 黄彦淇;李睿康;巩柏良;唐诗宇佳 | 申请(专利权)人: | 则雷(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/08 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供的专一性智能跟随系统,避开阻挡物,跟随使用者移动,具有这样的特征,包括移动单元,跟随所述使用者移动;测量单元,安装在所述移动单元上,测量所述移动单元与所述使用者和所述阻挡物之间的距离并发送测量信息;速度转向跟随控制单元,根据所述测量信息调整所述移动单元的状态;以及控制单元,对所述速度转向跟随控制单元进行控制。 | ||
搜索关键词: | 专一性 智能 跟随 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种专一性智能跟随系统,避开阻挡物,跟随使用者移动,其特征在于,包括:移动单元,跟随所述使用者移动;测量单元,安装在所述移动单元上,测量所述移动单元与所述使用者和所述阻挡物之间的距离并发送测量信息;速度转向跟随控制单元,根据所述测量信息调整所述移动单元的状态;以及控制单元,对所述速度转向跟随控制单元进行控制。
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