[发明专利]专一性智能跟随系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电表系统，特别涉及一种专一性智能跟随系统及方法。

背景技术

在现代的生活中，我们期待科技进步给我们带来更便捷的体验。我们的发明就致力于此。

专一性自动跟随，是一项在生活的各个场景都有广泛应用前景的技术。比如超市购物车，学龄儿童上学沉重的书包，都可以采用我们的技术，在让生活充满科技体验的同时给人们提供一个更健康更舒适的体验。所谓出行的“最后一公里”概念的提出，也是我们的方案致力解决的问题。我们的方案可以完美覆盖在机场、车站等旅程“最后一公里”的范围之上，向机场、车站、超市等场所提供一个一体化、高用户体验、性价较高的更新方案，也让用户获得更优秀的出行体验，在解放双手的同时享受更高的生活质量。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种跟随精确，成本可控，性价比高，批量生产容易，可直接使用的专一性智能跟随系统及方法。

本发明提供的专一性智能跟随系统，避开阻挡物，跟随使用者移动, 具有这样的特征，包括：移动单元，跟随所述使用者移动；测量单元，安装在所述移动单元上，测量所述移动单元与所述使用者和所述阻挡物之间的距离并发送测量信息；速度转向跟随控制单元，根据所述测量信息调整所述移动单元的状态；以及控制单元，对所述速度转向跟随控制单元进行控制。

本发明提供的专一性智能跟随系统，还具有这样的特征：其中，所述测量信息，具有：红外开关信息、红外距离信息、超声距离信息以及避障距离信息，所述测量单元，具有：至少一个红外开关模块，测量所述移动单元与所述使用者之间的距离并发送所述红外开关信息；至少一个超声测距模块，测量所述使用者在不同位置时，与所述移动单元之间的距离并发送所述超声距离信息；至少一个红外测距模块，测量所述使用者在不同位置时，与所述移动单元之间的距离并发送所述红外距离信息；以及至少一个避障模块，测量所述移动单元与所述阻挡物之间的距离并发送所述避障距离信息，所述速度转向跟随控制单元根据所述红外开关信息、所述红外距离信息、所述超声距离信息、所述避障距离信息控制所述移动单元的速度、转向、进退。

本发明提供的专一性智能跟随系统，还具有这样的特征：其中，所述测量信息，具有：朝向信息以及水平信息，所述测量单元，具有：地磁力计，测量所述移动单元的朝向并发送所述朝向信息；以及陀螺仪，测量所述移动单元是否处于水平位置并发送所述水平信息，其中，所述速度转向跟随控制单元接收所述朝向信息、所述水平信息进行姿态调整控制。

本发明提供的专一性智能跟随系统，还具有这样的特征：其中，所述 控制单元，具有：速度PID、转向PID以及跟随PID，所述速度PID对所述速度转向跟随控制单元进行速度控制，所述转向PID对所述速度转向跟随控制单元进行转向控制，所述跟随PID对所述速度转向跟随控制单元进行进退控制。

本发明提供的专一性智能跟随系统，还具有这样的特征：所述控制单元，具有：姿态PID，所述姿态PID对所述速度转向跟随控制单元进行姿态调整控制。

本发明提供的专一性智能跟随系统，还具有这样的特征，包括：身份识别单元，对所述使用者的身份进行识别，并发送识别信息，其中，所述控制单元接收到所述识别信息后，若识别为匹配，所述控制单元启动，若识别为不匹配，所述控制单元处于待机状态。

本发明提供的专一性智能跟随系统，还具有这样的特征，包括：通信模块，将所述发送识别信息发送给所述控制单元。

本发明提供的专一性智能跟随系统，还具有这样的特征：其中，所述红外开关模块安装在所述移动单元的前侧和后侧。

本发明提供的专一性智能跟随系统，还具有这样的特征：其中，所述超声测距模块安装在所述移动单元的前侧、中部和后侧。

本发明还提供的专一性智能跟随方法，具有这样的特征，包括以下步骤：

步骤一，身份识别单元识别身份，并发送识别信息；

步骤二，系统初始化；

步骤三，红外开关模块进行测量并发送红外开关信息、超声测距模块 测量进行测量并发送超声距离信息、红外测距模块进行测量并发送红外距离信息、避障单元进行测量并发送避障距离信息、地磁力计进行测量并发送朝向信息、陀螺仪进行测量并发送水平信息；

步骤四，控制单元接收红外开关信息、超声距离信息、红外距离信息、障距离信息、朝向信息、水平信息，并控制速度转向跟随控制单元的速度、转向、进退以及位姿调整；以及

步骤五，系统结束运行。

发明作用和效果