[发明专利]一种水下软体排搭接宽度的侧扫声纳检测方法

摘要

本发明公开了一种水下软体排搭接宽度的侧扫声纳检测方法，包括如下步骤：（1）测量定位控制，（2）仪器设备安装，（3）测线布设，（4）仪器连接和校准，（5）排体检测数据的采集与处理。通过GPS接收机定位和侧扫声呐声波反射推算坐标基本原理，接入GPS定位信号的侧扫声呐扫侧水下水下软体排搭接处均对应推算坐标，结合搭接边界点坐标计算水下软体排搭接宽度。

主权项

1.一种水下软体排搭接宽度的侧扫声纳检测方法，其特征在于：包括如下步骤： （1）测量定位控制，侧扫声纳检测位置定位是基于GPS导航，采用网络或者电台基站模式进行RTK测量，其中，适用的GPS设备使用前输出波特率调成与拖鱼接收信号波特率一致； （2）仪器设备安装，船上GPS接收机安装时天线须安装在船舶高处，视场内障碍物的高度角不能超过10°； （3）测线布设，RTK‑DGPS在控制点比对完成后，进入扫测实施阶段，布设测线结合水上导航设备沿布设好的测线行驶，进行侧扫影像数据的采集；测线需平行于软体排布设，布设为直线，测线间隔根据软体排铺设间距布设； （4）仪器连接和校准，对仪器进行静态校准，在现场将所有系统连接，探测前进行全系统闭环动态联调，检查各仪器工作状态，进行最佳参数比较、选取与确认，选择在相应环境条件下获取最佳质量声图的参数设置； （5）软体排检测数据的采集与处理，根据GPS坐标定位，测量船按照已布设的航迹线跑线，扫测过程中检测船航速控制在2‑5节，同时保持船姿态和航速的稳定，采集数据是利用侧扫后处理软件的实时数据采集与镶嵌技术，软件的坐标显示与图像存贮功能实现软体排位置的确定；对于内业数据后处理，从扫测图中提取所需点的坐标，根据相邻软体排搭接处边缘的坐标值，计算其搭接宽度，最后按照规范标准和相关要求进行相应的分析；步骤（2）中，GPS接收机安装在远离船舶主桅杆，远离雷达、高频天线大功率无线电发射信号源；所述步骤（1）中，在正式检测之前，先选取几个已知点进行检查，以防止转换参数错误或数据输错，接收机直接接收的坐标为WGS‑84坐标，需求解转换参数，将WGS‑84坐标转换为工程所在地的地方坐标，转换参数采用7个参数，即三个平移参数△X，△Y，△Z、三个旋转参数ωX，ωY，ωZ和一个尺度参数K，对于控制点，选择在测区附近的已知控制点，转换参数的求取至少提供四个控制点，控制点不足的情况下采用静态测量的方法布设和建立控制点，测区转换参数已有的情况下，可以套用参数。