[发明专利]面向智能网联汽车的雾天环境下高速公路安全车速引导系统和方法

摘要

本发明提供一种面向智能网联汽车的雾天环境下高速公路安全车速引导系统，包括设置在路侧的路侧设备，和设置在车辆中的车载设备；车载设备用于实时获取道路的能见度信息，通过广域无线通信技术将能见度信息和本车车辆的实时运行状态信息发送给路侧设备，并接收路侧设备发送来的最佳车速，作为驾驶员的参考；路侧设备包括信息通信模块，用于利用网络通信方式，与车载设备进行通信；和车速引导模块，用于根据路段上每车辆的实时运行状态信息以及能见度信息，计算分析出最佳车速，通过信息通信模块发送给路段上的所有车辆。本发明根据车辆提供的实时运行状态信息与能见度信息，计算出最佳车速给驾驶员提供参考，减少因车速过大而发生的交通事故。

主权项

面向智能网联汽车的雾天环境下高速公路安全车速引导路侧设备，设置在路侧，其特征在于：它包括信息通信模块，用于利用网络通信方式，与装有广域无线通信模块的车辆进行通信；和车速引导模块，用于根据路段上每车辆的实时运行状态信息以及能见度信息，计算分析出最佳车速，通过信息通信模块发送给路段上的所有车辆；所述的车速引导模块包括：平均车速计算模块，用于计算当前时刻、本路侧设备能接收到的路段上所有车辆的平均车速；安全车速计算模块，用于采用停车视距模型，计算当前时刻、本路侧设备能接收到的路段上所有车辆的安全速度；最佳车速计算模块，用于比较平均车速和安全车速，取二者较小值作为参考车速，并将参考车速优化为数值5的倍数作为最佳车速；车速更新模块，用于每周期对最佳车速重新选取，并输出给信息通信模块，周期时间为预设值。