[发明专利]一种带制动的三相电机正反转控制器及制动方法

摘要

本发明涉及电机制动领域。本发明公开了一种带制动的三相电机正反转控制器，其包括逻辑控制电路、输入电压检测电路、开关控制电路和感生电压检测电路。在电机断电需要制动时，逻辑控制电路通过输入电压检测电路和感生电压检测电路检测到相线电压与感生电压方向相反时，输出制动脉冲信号使开关控制电路的相应开关闭合导通，给该电机绕组输入与感生电压方向相反的制动脉冲电压，通过该绕组电流产生静止磁场，使电机转子因制动力矩快速停止转动。本发明无需直流制动所需的电容储能，降低了体积和成本，通过检测感生电压方向，可以准确地在电网电压与感生电压反向时刻开始施加制动脉冲电压，制动的一致性和精度高，且工作寿命长，电磁干扰低。

主权项

1.一种带制动的三相电机正反转控制器，其特征在于：包括逻辑控制电路、输入电压检测电路、开关控制电路和感生电压检测电路，逻辑控制电路设置有电源正端VCC，电源负端GND，正转控制电压输入端Fin，反转控制电压输入端Rin和控制公共端COM，所述开关控制电路的控制输入端接逻辑控制电路的控制输出端，所述开关控制电路串接在三相电源输出端与电机的输入端之间，构成电机的正反转供电控制回路，所述感生电压检测电路用于检测电机绕组在电机断电时的感生电压的方向，并将检测结果输出给逻辑控制电路，所述输入电压检测电路用于检测三相电源的相线电压的方向，并将检测结果输出给逻辑控制电路，在电机断电需要制动时，逻辑控制电路通过检测到相线电压与感生电压方向相反时，输出制动脉冲信号使开关控制电路的相应开关闭合导通，给该电机绕组输入与感生电压方向相反的制动脉冲电压，通过该电机绕组电流产生静止磁场，使电机转子因制动力矩快速停止转动，所述开关控制电路包括可控硅开关Q1‑Q4、光电耦合器P4‑P7和电磁继电器K1‑K5，所述光电耦合器P4和P5的输入端串联后接逻辑控制电路的第一控制输出端，所述光电耦合器P4和P5的输出端分别接可控硅开关Q1和Q2的控制极，所述可控硅开关Q1和Q2反相并联后一端接三相电源的L1相线，另一端分别接电磁继电器K1和K2的开关的一端，所述电磁继电器K1和K2的开关的另一端分别接电机的输入端V和U，所述电磁继电器K1和K2的线圈分别接逻辑控制电路的第二控制输出端和第三控制输出端，所述光电耦合器P6和P7的输入端串联后接逻辑控制电路的第四控制输出端，所述光电耦合器P6和P7的输出端分别接可控硅开关Q3和Q4的控制极，所述可控硅开关Q3和Q4反相并联后一端接三相电源的L2相线，另一端分别接电磁继电器K3和K4的开关的一端，所述电磁继电器K3和K4的开关的另一端分别接电机的输入端V和U，所述电磁继电器K3和K4的线圈分别接逻辑控制电路的第三控制输出端和第二控制输出端，所述电磁继电器K5的开关串接在三相电源的L3相线和电机的输入端W之间，所述电磁继电器K5的线圈接逻辑控制电路的第五控制输出端，所述三相电源的L3相线接地。