[发明专利]一种杠杆升降式香蕉采收装置

摘要

一种杠杆升降式香蕉采收装置，包括行走支架、切割机构以及采收升降机构。切割机构设在行走支架的顶部，采收升降机构位于支架侧面，采收升降机构由杠杆驱动，随着预定轨道的升降运动进行采收香蕉，同时杠杆能够实现自锁功能，使采收托盘停留在一定的高度，方便香蕉的采收工作，本发明的切割机构的刀具具有多个自由度，能够多角度电动切割香蕉果轴，满足绝大部分的香蕉采收工作。

主权项

一种杠杆升降式香蕉采收装置，包括行走支架、切割机构以及采收升降机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述行走支架包括前轮、万向轮、第一挡板、第二挡板、第一把手、支架、第三挡板、托盘滑轨以及立柱，前轮位于第一挡板的前方，万向轮作为后轮位于第一挡板的后方，第一把手焊接在第一挡板的后方，支架焊接在第一挡板的中间，第二挡板安装在支架的中下位置，在第二挡板上焊接有立柱，立柱的上部设有导槽，使得杠杆机构可在导槽上面进行自锁，在支架的顶部是第三挡板，第三挡板通过角钢和螺栓连接切割机构，在支架的前方通过轴承与采收托盘连接，轴承与托盘滑轨连接，托盘滑轨通过角钢和螺栓与支架连接，所述切割机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、锯齿刀、电机、刀盘固定平台、第二把手、方向调节柱、转动块、轴承支座、连接杆以及刀盘位置调节滑轨，电机固定在刀盘固定平台上，电机的转动轴上固定有第一锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，使得第二锥齿轮带动着锯齿刀的运动，从而进行切割香蕉果轴的工作，在刀盘固定平台的后方焊接着第二把手，刀盘固定平台通过螺栓与方向调节柱连接，在方向调节柱的下方是转动块，转动块下端焊接在轴承支座上，轴承支座套在刀盘位置调节滑轨上，使得轴承支座能在刀盘位置调节滑轨上移动，刀盘位置调节滑轨通过角钢和螺栓连接在连接杆上，连接杆通过角钢和螺栓固定在第三挡板上，所述采收升降机构包括采收托盘、轴承、推块、滚轮以及杠杆折杆，轴承焊接在采收托盘的底部，采收托盘通过轴承能够在托盘滑轨上做升降运动，推块焊接在采收托盘的中下位置，滚轮安装在杠杆折杆的尾部，使得滚轮顶着推块，杠杆折杆的一端在转动支点处通过螺栓固定在第二挡板上，杠杆折杆的另一端在自锁点处通过螺栓安装在立柱上。