[发明专利]一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种路口防碰撞智能信号灯装置，装置设置在路口转角处，所述路口内侧为非机动车道、外侧为机动车道，所述装置包括毫米波雷达系统、主控制单元和信号灯单元，所述毫米波雷达系统固定在非机动车道上方采集非机动车道来向车辆信息并输送至主控制单元，所述主控制单元输出控制信号至信号灯单元。本发明通过信号灯对机动车右转弯进行控制，可以有效避免该类事故的发生。

主权项

一种路口防碰撞智能信号灯装置，其特征在于：装置设置在路口转角处，所述路口内侧为非机动车道、外侧为机动车道，所述装置包括毫米波雷达系统、视觉监控系统、主控制单元、语音提醒单元和信号灯单元，所述视觉监控系统和毫米波雷达系统固定在非机动车道上方检测非机动车道来向车辆并将检测结果输送至主控制单元，所述主控制单元输出控制信号至信号灯单元和所述语音提醒单元;所述信号灯单元设有两组，分别为设置在机动车道上方的机动车提示信号灯，以及设置在非机动车道上方的非机动车提示信号灯，机动车提示信号灯包括红色信号灯、黄色信号灯和绿色信号灯，所述非机动车提示信号灯为闪烁的警示灯;基于所述路口防碰撞智能信号灯装置的控制方法：1）系统上电运行;2）智能信号灯装置故障自检；3）如果系统出现故障，则进行故障报警，否则执行4；4）通过毫米波雷达系统和视觉监控系统对非机动车道以及最内侧的机动车道内车辆进行实时检测；5）判断非机动车进入路口的时间是否小于1秒，如果是则执行7，否则执行6；6）机动车道绿色信号灯点亮；7）机动车道红色信号灯点亮;所述信号灯单元随路口交通指挥灯跳转；当路口交通指挥灯直行方向为绿灯，则非机动车车道信号灯关闭，当路口交通指挥灯直行方向为红灯，则非机动车车道信号灯闪烁警示；当路口交通指挥灯直行方向为红灯，机动车车道信号灯单元的绿色信号灯常亮，当路口交通指挥灯直行方向为绿灯，机动车车道信号灯单元按照步骤5执行信号转换。