[发明专利]一种四轮驱动混合动力拖拉机

摘要

本发明公开了一种四轮驱动混合动力拖拉机，包括底盘和车轮，底盘包括油箱、发动机、分动器、发电机、动力输出轴、驱动电机、电耦合器、蓄电池组、蓄电池充电器和电机控制器，发动机和发电机为基本动力源，蓄电池组为辅助动力源；发动机和电动机间设有分动器，发动机的动力经分动器分别为动力输出轴和发电机提供动力并可独立控制两股动力流的开关与大小；四个驱动电机分别安在四个车轮内并驱动四个车轮，车轮与驱动电机通过传动系统传动；油箱同发动机通过油路连接，发动机与分动器、分动器与发电机及动力输出轴之间为机械连接。本发明具有低排放，使用范围广，故障点少等优点，地面附着性高，牵引性能好，操作简便。

主权项

1.一种四轮驱动混合动力拖拉机，包括底盘(1)和车轮(2)，其特征在于：所述底盘(1)包括油箱(3)、发动机(4)、分动器(5)、发电机(6)、动力输出轴(7)、驱动电机(8)、电耦合器(9)、蓄电池组(10)、蓄电池充电器(11)和电机控制器(12)，所述发动机(4)和发电机(6)为基本动力源，蓄电池组(10)为辅助动力源；发动机(4)和发电机(6)之间设有分动器(5)，发动机(4)的动力经分动器(5)分别为动力输出轴(7)和发电机(6)提供动力并可独立控制两股动力流的开关与大小；四个驱动电机(8)分别安装在四个车轮(2)内并分别驱动四个车轮(2)，车轮(2)与各自的驱动电机(8)之间通过传动系统(15)传动；所述底盘(1)离地高度高于其车轮(2)的中心高度，所述油箱(3)同发动机(4)之间通过油路连接，发动机(4)与分动器(5)、以及分动器(5)与发电机(6)及动力输出轴(7)之间为机械连接；所述电耦合器(9)包括整流器和双向电力电子变换器；发电机(6)的输出通过整流器连接到电力总线，蓄电池组(10)作为双向能源，通过可控的双向电力电子变换器连接到电力总线，电力总线连接到电机控制器(12)，所述电机控制器(12)依靠C型两象限斩波器控制驱动电机(8)的转速；当牵引功率大于发动机/发电机所能提供的功率时，蓄电池需要提供一部分功率以补偿不足部分；制动时，若制动功率大于驱动电机所能产生的制动功率时，采用混合制动模式，当制动功率小于驱动电机所能产生的制动功率时，仅采用再生制动模式；反之，若蓄电池的荷电状态低于设定荷电状态值，则发动机/发电机运行在全负荷状态，并驱动发电机(6)给蓄电池组(10)充电；若蓄电池的荷电状态处于满荷电状态时，则发动机/发电机提供牵引功率；发电机(6)、蓄电池充电器(11)以及再生制动时的驱动电机(8)均可对蓄电池组(10)进行充电、或通过墙插座由电网向蓄电池组(10)充电。