[发明专利]一种扫地机器人寻路方法在审
| 申请号： | 201610619811.9 | 申请日： | 2016-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN106054899A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 许琴琴 | 申请（专利权）人： | 许琴琴 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人： | 高杰;于志光 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种扫地机器人寻路方法，包括步骤：设置寻路二维码，所述寻路二维码包括位置信息和路线信息；扫地机器人扫描二维码获取位置信息和路线信息；扫地机器人根据位置信息和路线信息运行。现在二维码制作简单，可以存储较多的数据，用二维码还存储位置信息和路线信息，然后设置在室内多个地方，扫地机器人扫描二维码获取位置信息和路线信息再根据位置信息和路线信息运行，中途因为突发事件而无法沿着预定的路线打扫房间则可以快速扫描寻路二维码而找回位置和路线，低电量需要回去自动充电时，扫描寻路二维码可以快速定位和获取最短路线回去充电，利用率提高，而且根据位置而采取不同的扫地模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人寻路方法，其特征在于，包括步骤：设置寻路二维码，所述寻路二维码包括位置信息和路线信息；扫地机器人扫描寻路二维码获取位置信息和路线信息；扫地机器人根据位置信息和路线信息运行。
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