[发明专利]一种关节机器人的行走机构在审
| 申请号： | 201610619726.2 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106112983A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，具体说是一种关节机器人的行走机构，包括行走梁，在该行走梁两侧分别设置有数个关节每一关节一侧设有由该关节驱动移动的行走部件，每一关节另一侧与一连接梁一端铰接，该连接梁另一端与所述行走梁固定连接；每一关节包括壳体，该壳体一侧固定连接有一竖直设置的第一轴，该壳体上安装有一水平纵向设置的第二轴，该第二轴与一水平横向设置的连接臂固定连接，该第一轴和第二轴分别与谐波减速器连接。发明通过三根轴的旋转可驱动运动部件在水平面和竖直面实现大范围或小范围的运动，完全满足机器人的运动要求；且本发明的结构简单、部件较少、成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种关节机器人的行走机构，包括行走梁，其特征在于：在该行走梁两侧分别设置有数个关节每一关节一侧设有由该关节驱动移动的行走部件，每一关节另一侧与一连接梁一端铰接，该连接梁另一端与所述行走梁固定连接；每一关节包括壳体，该壳体一侧固定连接有一竖直设置的第一轴，该壳体上安装有一水平纵向设置的第二轴，该第二轴与一水平横向设置的连接臂固定连接，该第一轴和第二轴分别与谐波减速器连接。
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