[发明专利]无人飞行器的电子调速器验证系统及方法有效
申请号: | 201610609404.X | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN106850523B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 卢志平;沈子岚 | 申请(专利权)人: | 新唐科技股份有限公司 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 贾磊;汤在彦 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人飞行器的电子调速器验证系统及方法,通过主控端以及电子调速器之间的双向认证与加密机制,使电子调速器的改装受到限制,以防止无人飞行器的非法用途,此外,所提供的电子调速器具有双重模式,以提升应用的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 电子 调速器 验证 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种无人飞行器的电子调速器验证系统,其特征在于,该系统包含:一主控端,其包含:一第一数据库,其存储有认证数据、经认证数据及控制数据;一第一加解密模块,与该第一数据库电连接;及一第一收发器,与该第一加解密模块连接;以及至少一电子调速器,其包含:一第二收发器,配置以与该第一收发器进行数据传输;一第二加解密模块,与该第二收发器连接;一第二数据库,用于存储经解密的认证数据;及一驱动模块,连接并控制一电机,其中,当该主控端与该至少一电子调速器连接并启动该主控端,进入一认证阶段,该第一加解密模块将该第一数据库中的该认证数据进行加密,并通过该第一收发器传输至该第二收发器,该第二加解密模块将所接收的认证数据进行解密,并存储至该第二数据库,该第二加解密模块将该认证数据再次进行加密,并通过该第二收发器传输至该第一收发器,该第一加解密模块将所接收的该认证数据进行解密,并比对是否与该第一数据库的该经认证数据相同,若是,则该主控端进入一控制阶段,该第一加解密模块将一控制数据加密,且该第一收发器将加密的该控制数据传输至该第二收发器,该第二加解密模块将所接收的该控制数据解密,该驱动模块根据经解密的该控制信号控制该电机的转速。
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