[发明专利]无人飞行器的电子调速器验证系统及方法

权利要求书

1.一种避免无人飞行器的电子调速器被更换的电子调速器验证系统，其特征在于，该系统包含：

一主控端，其包含：

一第一数据库，其存储有认证数据、经认证数据及控制数据；

一第一加解密模块，与该第一数据库电连接；及

一第一收发器，与该第一加解密模块连接；以及

至少一电子调速器，其包含：

一第二收发器，配置以与该第一收发器进行数据传输；

一第二加解密模块，与该第二收发器连接；

一第二数据库，用于存储经解密的认证数据；及

一驱动模块，连接并控制一电机，

其中，该主控端以及该至少一电子调速器设置在该无人飞行器中，当该主控端与该至少一电子调速器连接并启动该主控端，进入一认证阶段，该第一加解密模块将该第一数据库中的该认证数据进行加密，并通过该第一收发器传输至该第二收发器，该第二加解密模块将所接收的认证数据进行解密，并存储至该第二数据库，该第二加解密模块将该认证数据再次进行加密，并通过该第二收发器传输至该第一收发器，该第一加解密模块将所接收的该认证数据进行解密，并比对是否与该第一数据库的该经认证数据相同，若是，则该主控端进入一控制阶段，该第一加解密模块将一控制数据加密，且该第一收发器将加密的该控制数据传输至该第二收发器，该第二加解密模块将所接收的该控制数据解密，该驱动模块根据经解密的该控制信号控制该电机的转速。

2.如权利要求1所述的避免无人飞行器的电子调速器被更换的电子调速器验证系统，其特征在于，在该控制阶段中，该主控端经配置进一步将该认证数据及该控制数据通过该第一加解密模块加密，再通过该第一收发器传输至该第二收发器，经该第二加解密模块解密后，判断经解密的认证数据是否与该第二数据库先前存储的认证数据相同，若是，则该驱动模块根据经解密的该控制信号控制该电机的转速，若否，则该驱动模块忽略该控制信号。

3.如权利要求1所述的避免无人飞行器的电子调速器被更换的电子调速器验证系统，其特征在于，若该第二加解密模块判断所接收的该控制数据未经加密，该驱动模块直接根据所接收的该控制数据控制该电机的转速。

4.如权利要求1所述的避免无人飞行器的电子调速器被更换的电子调速器验证系统，其特征在于，该第一数据库所存储的该经认证数据为预先利用该第一加解密模块加密，再利用该第二加解密模块解密后再加密，再通过该第一加解密模块解密后所产生。

5.如权利要求4所述的避免无人飞行器的电子调速器被更换的电子调速器验证系统，其特征在于，该主控端进一步包含一随机数产生器，用于产生该认证数据，且该经认证数据为根据经该随机数产生器产生的该认证数据所产生。

6.一种避免无人飞行器的电子调速器被更换的电子调速器验证方法，其适用于如权利要求1所述的无人飞行器的电子调速器验证系统，其特征在于，该电子调速器验证方法包含下列步骤：

将该主控端与该至少一电子调速器连接并启动该主控端；

进入一认证阶段，利用该第一加解密模块将该第一数据库中的该认证数据进行加密；

通过该第一收发器将加密后的该认证数据传输至该第二收发器；

利用该第二加解密模块将所接收的该认证数据进行解密存储至该第二数据库；

利用该第二加解密模块将认证数据再次进行加密；

通过该第二收发器将认证数据传输至该第一收发器；

利用该第一加解密模块将所接收的认证数据进行解密；

比对所接收的认证数据是否与该第一数据库的经认证数据相同，若是，则该主控端进入该控制阶段，利用该第一加解密模块将该控制数据加密，并利用该第一收发器将加密的该控制数据传输至该第二收发器；

利用该第二加解密模块将所接收的控制数据解密；以及

利用该驱动模块根据经解密的控制信号控制该电机的转速。