[发明专利]无人飞行器的电子调速器验证系统及方法

说明书

本发明提供了一种无人飞行器的电子调速器验证系统及方法，通过主控端以及电子调速器之间的双向认证与加密机制，使电子调速器的改装受到限制，以防止无人飞行器的非法用途，此外，所提供的电子调速器具有双重模式，以提升应用的灵活性。

技术领域

本发明关于一种无人飞行器的电子调速器验证系统及方法，更精确的说，关于一种通过在主控端及电子调速器之间的认证机制，判断电子调速器是否经过认证的无人飞行器的电子调速器验证系统及方法。

背景技术

在过去的年代，飞行玩具模型往往都只能作为玩乐、竞技以及表演上的辅助道具的用途，但近年来电子科技的发展与功能不断的进步，因此具有多方向功能的无人飞行器逐渐受到人们重视。

现今，无人飞行器不在是人们以前手中的飞行玩具模型，其可以运用于更多方位的用途，例如搭配摄像机可用于球赛、演唱会的实况转播或是其他需要空中拍摄的工作等，甚至加入GPS卫星定位系统可以用来高空搜救、天然灾后监控、商品外送服务以及跟随拍摄追踪定位等，实用范围相当广泛。

目前无人飞行器应用市场日益蓬勃，当无人飞行器在天空执行飞行任务时，也带来公众安全的隐忧。越强的载重能力代表越能携带更具破坏力的攻击武器，而电机的推力是载重能力的关键。目前使用最为广泛的无人飞行器的控制系统通过中控端发送控制信号至电子调速器，其放大电流以驱动无刷电机，因此，通过改装电子调速器与电机即可提高载重能力与飞行距离。

然而，目前对于无人飞行器上的电子调速器改装并没有限制，如果有心人通过更换电子调速器，改装成载重更重，飞行距离更远的无人飞行器进行非法用途，将会造成严重的伤害。因此，各国机构如美国联邦航空总署(FAA)，已经开始管制正要蓬勃发展的无人飞机。为了防止非法改装载重更重的电子调速器，需要对无人飞行器主控芯片以及电子调速器之间进一步设计认证及数据加密机制，来防止有心人改装电子调速器。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种无人飞行器的电子调速器验证系统，其包含主控端及至少一电子调速器。主控端包含第一数据库、第一加解密模块及第一收发器。第一数据库存储有认证数据、经认证数据及控制数据。第一加解密模块与数据库电连接，第一收发器与第一加解密模块连接。至少一电子调速器包含第二收发器、第二加解密模块、第二数据库及驱动模块。第二收发器配置以与第一收发器进行数据传输。第二加解密模块与第二收发器连接，第二数据库用于存储经解密的认证数据，驱动模块连接并控制电机。当主控端与至少一电子调速器连接并启动主控端，进入一认证阶段，第一加解密模块将第一数据库中的认证数据进行加密，并通过第一收发器传输至第二收发器，第二加解密模块将所接收的认证数据进行解密，并存储至第二数据库，第二加解密模块将认证数据再次进行加密，并通过第二收发器传输至第一收发器，第一加解密模块将所接收的认证数据进行解密，并比对是否与第一数据库的经认证数据相同，若是，则进入一控制阶段，配置第一加解密模块将控制数据加密，并配置第一收发器将加密的控制数据传输至第二收发器，第二加解密模块将所接收的控制数据解密，驱动模块根据经解密的控制信号控制电机的转速。

较佳者，在控制阶段中，主控端可经配置以进一步同时将认证数据及控制数据通过第一加解密模块加密，再通过第一收发器传输至第二收发器，经第二加解密模块解密后，判断经解密的认证数据是否与第二数据库先前存储的认证数据相同，若是，则驱动模块根据经解密的控制信号控制电机的转速，若否，则忽略控制信号。

较佳者，若第二加解密模块判断所接收的控制数据未经加密，驱动模块可直接根据所接收的控制数据控制电机的转速。

较佳者，第一数据库所存储的经认证数据可为预先利用第一加解密模块加密，再利用第二加解密模块解密后再加密，再通过第一加解密模块解密后所产生。

较佳者，主控端可进一步包含随机数产生器，其用于产生认证数据，且经认证数据为根据经随机数产生器产生的认证数据所产生。