[发明专利]一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法在审

专利信息
申请号: 201610605609.0 申请日: 2016-07-28
公开(公告)号: CN106296657A 公开(公告)日: 2017-01-04
发明(设计)人: 雷帮军;董方敏;马志方;周飞虎;王震;徐光柱 申请(专利权)人: 三峡大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所42103 代理人: 吴思高
地址: 443002*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法,包括以下步骤:步骤1:用摄像机对场景获取一张图片。步骤2:在地面找到两个点及一个方向,并保证这两个点及方向在地图中能够对应。步骤3:在摄像头场景中找到至少六个点作为标定点,并做好记号。步骤4:通过几何的方法对标定点进行测量。步骤5:通过计算的数据和方法,在地图中找到对应的标定点进行标定。本发明一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法,该方法能够实现快速找到标定过程中所需要的映射点,完成地图坐标和世界坐标的映射。
搜索关键词: 一种 基于 几何 原理 摄像机 进行 快速 标定 方法
【主权项】:
一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:用摄像机对场景获取一张图片;步骤2:在地面找到两个点及一个方向,并保证这两个点及方向在地图中能够对应;步骤3:在摄像头场景中找到至少六个点作为标定点,并做好记号。步骤4:通过几何的方法对标定点进行测量;步骤5:通过计算的数据和方法,在地图中找到对应的标定点进行标定。
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