[发明专利]一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法在审
申请号: | 201610605609.0 | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN106296657A | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 雷帮军;董方敏;马志方;周飞虎;王震;徐光柱 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人: | 吴思高 |
地址: | 443002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法,包括以下步骤:步骤1:用摄像机对场景获取一张图片。步骤2:在地面找到两个点及一个方向,并保证这两个点及方向在地图中能够对应。步骤3:在摄像头场景中找到至少六个点作为标定点,并做好记号。步骤4:通过几何的方法对标定点进行测量。步骤5:通过计算的数据和方法,在地图中找到对应的标定点进行标定。本发明一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法,该方法能够实现快速找到标定过程中所需要的映射点,完成地图坐标和世界坐标的映射。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 几何 原理 摄像机 进行 快速 标定 方法 | ||
【主权项】:
一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:用摄像机对场景获取一张图片;步骤2:在地面找到两个点及一个方向,并保证这两个点及方向在地图中能够对应;步骤3:在摄像头场景中找到至少六个点作为标定点,并做好记号。步骤4:通过几何的方法对标定点进行测量;步骤5:通过计算的数据和方法,在地图中找到对应的标定点进行标定。
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