[发明专利]应用于多旋翼无人机的传动机构

摘要

本发明公开了一种应用于多旋翼无人机的传动机构，属于无人机技术领域，包括：第一皮带传动装置，固定于机架上，并分别与旋翼组对应地活动连接；及第二皮带传动装置，固定于机架上，并分别与旋翼组对应地活动连接；其中，所述第一皮带传动装置套设在第一轴上，通过第一轴的的旋转带动第一皮带传动装置进行传动，以带动与第一皮带装置活动连接的旋翼组中每一个旋翼进行旋转；第二皮带传动装置套设在第二轴上，通过第二轴的旋转带动第二皮带传动装置进行传动，以带动与第二皮带装置活动连接的旋翼组中每一个旋翼进行旋转。本发明实现了在多旋翼无人机中通过发动机带动旋翼进行旋转，具有结构简单、适用性广的特点。

主权项

1.一种应用于多旋翼无人机的传动机构，其中，多旋翼无人机包括机架、双轴发动机和具有若干个旋翼的旋翼组，所述双轴发动机包括第一轴和第二轴；其特征在于，所述应用于多旋翼无人机的传动机构包括：第一皮带传动装置，所述第一皮带传动装置固定于所述机架上，并分别与所述旋翼组对应地活动连接；及第二皮带传动装置，所述第二皮带传动装置固定于所述机架上，并分别与所述旋翼组对应地活动连接；其中，所述第一皮带传动装置套设在所述第一轴上，通过所述第一轴的旋转带动所述第一皮带传动装置进行传动，以带动与所述第一皮带装置活动连接的旋翼组中每一个旋翼进行旋转；所述第二皮带传动装置套设在所述第二轴上，通过所述第二轴的旋转带动所述第二皮带传动装置进行传动，以带动与所述第二皮带装置活动连接的旋翼组中每一个旋翼进行旋转；所述旋翼组的数量是m个；其中，m个所述旋翼组中，包括第一组的m/2个旋翼组和第二组的m/2个旋翼组，所述第一组的m/2个旋翼组分别与所述第一皮带装置活动连接，所述第二组的m/2个旋翼组分别与所述第二皮带装置活动连接，且所述第一组的m/2个旋翼组与所述第一皮带装置之间的机械传动，和所述第二组的m/2个旋翼组与所述第二皮带装置之间的机械传动相互独立；所述第一皮带传动装置包括：1个第一传动轴，所述第一传动轴包括一第一固定端和一第一伞齿轮端，且所述第一伞齿轮端呈伞齿轮结构；m/2个第二传动轴，每一个所述第二传动轴包括一第三伞齿轮端和一第四伞齿轮端，且所述第三伞齿轮端和所述第四伞齿轮端均呈伞齿轮结构；第一传送带，所述第一传送带包括第一套设端和第二套设端；第一电机，所述第一电机固定于所述第一轴上，且所述第一电机和所述第一轴同步转动，所述第一传送带通过所述第一套设端套设在所述第一电机上；第二电机，所述第二电机固定于所述第一固定端上，且所述第二电机和所述第一传动轴同步转动，所述第一传送带通过所述第二套设端套设在所述第二电机上；其中，所述第一组的m/2个旋翼组与所述m/2个第二传动轴一一对应，且所述第一组的m/2个旋翼组分别通过伞齿轮结构，对应地与所述m/2个第二传动轴的m/2个第四伞齿轮端相啮合；且所述m/2个第二传动轴以所述第一传动轴为中心竖轴对称分布，所述m/2个第二传动轴的m/2个第三伞齿轮端与所述第一伞齿轮端相啮合，以将所述第一传动轴的竖向旋转转化为所述第二传动轴的横向旋转，进而通过所述第二传动轴的横向旋转带动所述第一组的m/2个旋翼组中每一个旋翼进行旋转。