[发明专利]一种移载自动叉车系统用传感器

摘要

本发明涉及一种移载自动叉车系统用传感器，包括设置在货物移载托盘上的传感器单元，在货物移载托盘包括载物面，在传感器单元设置在载物面下方；传感器单元包括安装底座，在安装底座上滑动连接有滑动套A，安装底座上设置有连接触点A，滑动套A上设置有用于接通连接触点A的连接环A，在滑动套A的外部套接了滑动套B，在安装底座上对应连接触点A的外部设置有连接触点B，滑动套B上设置有用于接通连接触点B的连接环B；通过机械式的触压传感器，利用叉车叉脚本身结构的不规则性，实现对叉车叉脚移动是否到位的识别；本触压传感器可以实现无货物时移载平台工作电路的断开、货物未安放到位的提醒以及货物安放到位后移载平台自动启动工作等目的。

主权项

1.一种移载自动叉车系统用传感器，其特征是：包括设置在货物移载托盘上的传感器单元，在所述货物移载托盘包括一个载物面，在所述传感器单元设置在载物面下方；所述传感器单元包括一个安装底座，在所述安装底座的中部设置有触点固定柱，在所述触点固定柱上设置有三组连接触点A，每组连接触点A相对固定柱外圆环环形阵列设置，在所述触点固定柱上滑动连接有一个滑动套A，在所述滑动套A的内壁设置有一个导电材料制成的连接环A，所述每组连接触点A包括两个导通触点A，滑动套A与触点固定柱顶部之间弹性连接，滑动套A滑动时与三组连接触点A之中的任一组的两个导通触点A接触；在所述滑动套A的外部还设置有一个环形的滑动套B，在所述滑动套A的外壁设置有一个环形限位凸起A，在所述滑动套B的中部设置有一个直径大于限位套A直径小于环形限位凸起A直径的通孔A，滑动套A的顶部穿过所述通孔A伸至滑动套B的外部，所述滑动套B与安装底座之间弹性连接，在所述触点固定柱的外部还设置有一个触点固定环，在所述触点固定环上沿其轴线依次设置有两组连接触点B，所述连接触点B相对触点固定环的外圆环环形阵列设置，所述滑动套B与触点固定环之间滑动连接，在所述滑动套B的内壁设置有一个导电材料制成的连接环B，其中每次连接触点B包括两个导通触点B，连接环B滑动时与两组连接触点B之中的任一组的两个导通触点B接触；在所述滑动套B的外壁上设置有一个环形限位凸起B，在载物面上设置有一个直径大于滑动套B小于环形限位凸起B的通孔B，其中滑动套B的顶部通过通孔B伸至载物面上方；所述滑动套A为底部开口的半封闭筒状结构，在所述触点固定柱的顶部与滑动套A的封闭端之间设置有舒张弹簧A，在所述滑动套B的封闭端与安装底座之间设置有舒张弹簧B；所述导通触点A包括设置在触点固定柱壁面上的滑动套，在所述滑动套的一端设置有一个触点球，滑动套为半封闭结构，触点球与滑动套封闭端之间通过舒张弹簧弹性连接。