[发明专利]马达控制器以及使用该马达控制器的电动助力转向装置

摘要

本发明涉及马达控制器以及使用该马达控制器的电动助力转向装置。马达控制器(1)在微型计算机(50)中包括：电压下降确定器(521)，其基于来自模拟数字(A/D)转换器(512)的第二电压的A/D转换值来确定参考电压是否从正常值下降；以及校正器(522)，其(i)基于来自A/D转换器(512)的第二电压的A/D转换值来计算校正系数，以及(ii)对从A/D转换器(512)输出的输入电压的A/D转换值进行校正。当电压下降确定器(521)确定参考电压等于或高于正常参考值时，微型计算机(50)的核(52)基于输入电压A/D转换值来生成控制信号。即使在观测到A/D转换参考电压下降的情况下，马达控制器也能够以这样的方式来保持自身的马达控制准确度。

主权项

1.一种用于控制旋转电机(20)的马达控制器(1)，包括：第一调节器(41)，其将外部电源(13)的外部电源电压转换成作为比所述外部电源电压低的预设电压的第一电压，并且输出所述第一电压；第二调节器(42)，其将所述外部电源(13)的所述外部电源电压转换成作为比所述第一电压低的预设电压的第二电压，并且输出所述第二电压；以及微型计算机(50)，其包括外围装置(51)和核(52)，所述核(52)用于通过经由所述外围装置(51)将控制信号输出至所述旋转电机来控制所述旋转电机，所述外围装置(51)(a)在来自所述第一调节器(41)的所述第一电压下进行操作并且(b)接收(i)来自所述外部电源(13)的输入电压以及(ii)所述第二电压，并且所述核(52)(c)在来自所述第二调节器(42)的所述第二电压下进行操作并且(d)生成所述控制信号，其中，所述外围装置(51)包括：模拟数字A/D转换器(512)，其参照充当参考电压的所述第一电压来执行对所述输入电压和所述第二电压的A/D转换，并且输出作为对所述输入电压的A/D转换的结果值的输入电压A/D转换值以及作为对所述第二电压的A/D转换的结果值的第二电压A/D转换值，所述核(52)包括：电压下降确定器(521)，其基于所述第二电压A/D转换值来确定所述参考电压是否比作为正常操作时的所述参考电压的值的正常参考值低；以及校正器(522)，其基于所述第二电压A/D转换值来计算校正系数，并且基于所述校正系数来校正所述输入电压A/D转换值，当所述电压下降确定器(521)确定所述参考电压等于或高于所述正常参考值时，基于所述输入电压A/D转换值来生成所述控制信号，并且当所述电压下降确定器(521)确定所述参考电压低于所述正常参考值时，基于通过所述校正器(522)对所述输入电压A/D转换值进行校正而计算出的校正结果值来生成所述控制信号。