[发明专利]马达控制器以及使用该马达控制器的电动助力转向装置

说明书

本发明涉及马达控制器以及使用该马达控制器的电动助力转向装置。马达控制器(1)在微型计算机(50)中包括：电压下降确定器(521)，其基于来自模拟数字(A/D)转换器(512)的第二电压的A/D转换值来确定参考电压是否从正常值下降；以及校正器(522)，其(i)基于来自A/D转换器(512)的第二电压的A/D转换值来计算校正系数，以及(ii)对从A/D转换器(512)输出的输入电压的A/D转换值进行校正。当电压下降确定器(521)确定参考电压等于或高于正常参考值时，微型计算机(50)的核(52)基于输入电压A/D转换值来生成控制信号。即使在观测到A/D转换参考电压下降的情况下，马达控制器也能够以这样的方式来保持自身的马达控制准确度。

技术领域

本公开内容总体上涉及一种用于控制旋转电机的马达控制器以及使用这样的马达控制器的电动助力转向装置。

背景技术

传统上，在马达控制的领域中，根据模拟数字(A/D)转换对来自车辆中的各个传感器的信号进行转换，并且经A/D转换的电压被输入至用于控制各个车载装置的控制器。

例如，在专利文献JP H06-350450A(专利文献1)中，对与电池电压对应的外部电源的电压进行A/D转换，并且由控制装置基于A/D转换值来确定燃料喷射阀的最终喷射时间。

通常，在A/D转换时的参考电压低于正常值的情况下，可能会错误地执行A/D转换，即可能不产生准确的A/D转换结果。

在专利文献1的控制装置中，调节器根据电池电压生成高和低的两个内部电源电压(即5V、2.5V)，以用于根据操作情况来切换地使用两个电压中的一个电压作为A/D转换时的参考电压。

在专利文献1的控制装置中，当执行对不与内部电源电压成比例关系的电压如电池电压、加热器电流电压等的A/D转换时，首先确定电池电压是否高于预定电压值(5V)，并且当确定电池电压高于预定电压值时，通过使用两个参考值中的较高的参考值(5V)来执行A/D转换。

另一方面，当确定电池电压低于预定电压值时，通过使用两个参考电压中的较低的参考电压(2.5V)来执行A/D转换。

因此，即使当外部电源电压下降时，也可以准确地执行对与电池电压、加热器电流电压等对应的电压的A/D转换。

然而，在专利文献1的控制装置中，当电池电压低于预定电压值(例如，2.5V与5V之间的电压)并且利用比通常的参考电压(即5V)低的较低的参考电压(即2.5V)来执行A/D转换时，S/N比值恶化并且很可能导致不准确的A/D转换。

因此，在电池电压相对于预定电压值下降至比正常值低的电压(例如，2.5V到5V)的情况下，专利文献1的控制装置可能无法高度准确地控制各个车载装置。此外，当电池电压等于或低于较低的参考电压(2.5V)等时，参考电压下降至比正常值(2.5V)低，并且可能无法准确地执行A/D转换。

此外，在专利文献1的控制装置被应用于例如控制怠速停止车辆的电动助力转向装置的情况下，当发动机在怠速停止之后重新起动时，电池电压可能通过起动马达的旋转而下降至等于或低于预定电压值，并且可能无法以高准确度来执行对电动助力转向装置的控制。

发明内容

本公开内容的目的在于提供一种即使在用于A/D转换的参考电压下降时也能够高度准确地控制旋转电机的马达控制器，以及提供一种使用这样的马达控制器的电动助力转向装置。

本公开内容描述了一种控制旋转电机的马达控制器，并且该马达控制器设置有第一调节器、第二调节器和微型计算机。

第一调节器将外部电源的外部电源电压转换成作为比外部电源电压低的预设电压的第一电压，并且输出第一电压。第二调节器将外部电源的外部电源电压转换成作为比第一电压低的预设电压的第二电压，并且输出第二电压。