[发明专利]马达控制器以及使用该马达控制器的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种用于控制旋转电机(20)的马达控制器(1)，包括：

第一调节器(41)，其将外部电源(13)的外部电源电压转换成作为比所述外部电源电压低的预设电压的第一电压，并且输出所述第一电压；

第二调节器(42)，其将所述外部电源(13)的所述外部电源电压转换成作为比所述第一电压低的预设电压的第二电压，并且输出所述第二电压；以及

微型计算机(50)，其包括外围装置(51)和核(52)，所述核(52)用于通过经由所述外围装置(51)将控制信号输出至所述旋转电机来控制所述旋转电机，所述外围装置(51)(a)在来自所述第一调节器(41)的所述第一电压下进行操作并且(b)接收(i)来自所述外部电源(13)的输入电压以及(ii)所述第二电压，并且所述核(52)(c)在来自所述第二调节器(42)的所述第二电压下进行操作并且(d)生成所述控制信号，其中，

所述外围装置(51)包括：模拟数字A/D转换器(512)，其参照充当参考电压的所述第一电压来执行对所述输入电压和所述第二电压的A/D转换，并且输出作为对所述输入电压的A/D转换的结果值的输入电压A/D转换值以及作为对所述第二电压的A/D转换的结果值的第二电压A/D转换值，

所述核(52)包括：电压下降确定器(521)，其基于所述第二电压A/D转换值来确定所述参考电压是否比作为正常操作时的所述参考电压的值的正常参考值低；以及校正器(522)，其基于所述第二电压A/D转换值来计算校正系数，并且基于所述校正系数来校正所述输入电压A/D转换值，

当所述电压下降确定器(521)确定所述参考电压等于或高于所述正常参考值时，基于所述输入电压A/D转换值来生成所述控制信号，并且

当所述电压下降确定器(521)确定所述参考电压低于所述正常参考值时，基于通过所述校正器(522)对所述输入电压A/D转换值进行校正而计算出的校正结果值来生成所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的马达控制器(1)，其中，

在以下情况下：

i)将在所述参考电压等于或高于所述正常参考值时的所述第二电压A/D转换值指定为Vf，

ii)将在所述电压下降确定器进行确定时的所述第二电压A/D转换值指定为Vr，

iii)将通过使Vf除以Vr而计算出的确定值指定为j，以及

iv)将等于或大于0且小于1的预设值指定为α，

当j≧1-α成立时，所述电压下降确定器(521)确定所述参考电压等于或高于所述正常参考值，以及

当j<1-α成立时，所述电压下降确定器(521)确定所述参考电压低于所述正常参考值。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制器(1)，其中，

在以下情况下：

i)将在所述参考电压等于或高于所述正常参考值时的所述第二电压A/D转换值指定为Vf，

ii)将在所述电压下降确定器进行确定时的所述第二电压A/D转换值指定为Vr，

iii)将所述校正系数指定为k，

所述校正器(522)将所述校正系数计算为k＝Vf/Vr，以及

所述校正器(522)通过将所述输入电压A/D转换值乘以所述校正系数k而对所述输入电压A/D转换值进行校正来计算所述校正结果值。

4.根据权利要求1或2所述的马达控制器(1)，进一步包括：

电压下降监测器(70)，其监测从所述第一调节器(41)输出的所述第一电压是否等于或小于第一预设电压，或者从所述第二调节器(42)输出的所述第二电压是否等于或小于第二预设电压，其中，

当所述电压下降监测器(70)确定从所述第一调节器(41)输出的所述第一电压等于或小于所述第一预设电压或者从所述第二调节器(42)输出的所述第二电压等于或小于所述第二预设电压时，所述电压下降监测器(70)重置所述微型计算机(50)。

5.一种电动助力转向装置(99)，包括：

根据权利要求1所述的马达控制器，以及

在所述马达控制器的控制下的旋转电机，所述旋转电机被配置成输出用于辅助驾驶员的转向操作的辅助扭矩。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向装置(99)，其中，

起动器(16)连接至外部电源，所述起动器(16)输出用于起动内燃机(10)的扭矩。