[发明专利]一种并联式机器人的框架在审
| 申请号： | 201610595586.X | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106002963A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 周大有 | 申请（专利权）人： | 苏州普罗通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市姑*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种并联式机器人的框架结构，包括立柱、横杆、定位螺钉，所述立柱上设有两个呈60度内角的安装槽，横杆通过定位螺钉安装于槽内；立柱内有一个半开放的空腔，用于容纳机器人的导向、驱动部件，其中至少有一边不封闭，所述横杆与立柱安装接触的部位设有一个导向槽，立柱的对应位置有相应可嵌入的突起，所述定位螺钉为铰制孔螺钉，所述立柱与横杆用于安装该螺钉的位置加工有对应的定位孔；框架便于拆卸、运输，安装简便且精度高；立柱内半开放空腔容纳机器人导向、驱动部件，防尘效果好，安全性高且易维护；电机安装于铝合金立柱上散热良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 框架 | ||
【主权项】：
一种并联式机器人的框架结构，包括立柱、横杆、定位螺钉，其特征是，所述立柱上设有两个呈60度内角的安装槽，横杆通过定位螺钉安装于槽内；立柱内有一个半开放的空腔，用于容纳机器人的导向、驱动部件，其中至少有一边不封闭。
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