[发明专利]一种投球装置

摘要

本发明属于农用航空技术领域，涉及一种投球装置，其特征在于：包括桶状主体、带有投放孔的投放挡板、带有舵机信号线的舵机、带有储球孔的运动板、带有固定孔的固定板、带有搅动孔的倾斜搅动板、带有连接孔的连接板。本发明的一种投球装置结构简单轻便，通过一个舵机同时带动倾斜搅动板和运动板的联合运动完成了对球形容器的搅拌和投放，投放高效可靠，且易于在多种飞行器上安装拆卸，够精确控制球形容器的投放间隔。

主权项

1.一种投球装置，包括桶状主体、带有投放孔的投放挡板、带有储球孔的运动板以及带有连接孔的连接板；桶状主体为圆柱形桶状结构，用于存放装载有生物制剂的球形容器及安装其他部件；投放挡板设置在桶状主体下部并固定在桶状主体的底端周边；两个连接板从桶状主体上方两侧向外伸出，连接孔通过螺栓与飞行器机械连接；其特征在于：还包括带有舵机信号线的舵机、带有固定孔的固定板以及带有搅动孔的倾斜搅动板；投放挡板下侧安装固定上述舵机，舵机信号线接收遥控器信号或飞行器主控信号对舵机进行运动控制；运动板位于投放挡板上侧并与舵机的旋转轴相连接，储球孔的高度和直径大于球形容器直径；固定板位于运动板上侧，固定孔位于固定板的边缘，固定孔、储球孔与投放孔的直径均相同，固定孔与投放孔在水平方向偏置一定距离，距离大于或等于投放孔的直径，在水平方向上，储球孔圆弧运动轨迹的两端分别是固定孔和投放孔；倾斜搅动板位于固定板上侧，倾斜搅动板直径小于桶状主体直径且保证两者的间隙小于球形容器的直径，搅动孔为圆弧条状且位于倾斜搅动板边缘，搅动孔的宽度与固定孔直径相同，搅动孔的长度保证在倾斜搅动板运动时使固定孔始终处于搅动孔内，倾斜搅动板上表面带有倾角，向搅动孔倾斜，倾角大于0度小于90度；倾斜搅动板与舵机的旋转轴相连接，与运动板保持相对固定位置进行联动；当舵机带动运动板旋转使运动板储球孔与固定孔在水平方向重合时，桶状主体内的装载有生物制剂的球形容器靠重力作用通过固定孔降落到运动板储球孔内；当舵机带动运动板旋转使运动板储球孔与投放挡板投放孔在水平方向重合时，运动板储球孔内的装载有生物制剂的球形容器靠重力作用通过投放挡板投放孔降落到外部；在运动板带动储球孔内球形容器向投放挡板的投放孔运动过程中，固定板上的固定孔被运动板封死，防止其它的球形容器从固定孔下落；之后舵机再次带动运动板返回到初始位置，精准地完成一个投球周期动作。