[发明专利]一种爬壁机器人在审
| 申请号： | 201610590731.5 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106608306A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 邹旭东;廖州宝;方旭;陈前程;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人，属于机器人领域，包括车架和两个同步运行机构；同步运行机构包括主动轮、从动轮和传动组件；主动轮和从动轮分别安装于车架的底部，主动轮和从动轮同侧设置；传动组件设于主动轮和从动轮之间，带动从动轮随主动轮同步转动；两个主动轮呈对角线分布，两个从动轮呈对角线分布。本发明具有结构紧凑、体积小、质量轻等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人，其特征在于：包括车架和两个同步运行机构；所述同步运行机构包括主动轮、从动轮和传动组件；所述主动轮和所述从动轮分别安装于所述车架的底部，所述主动轮和所述从动轮同侧设置；所述传动组件设于所述主动轮和所述从动轮之间，带动所述从动轮随所述主动轮同步转动；两个所述主动轮呈对角线分布，两个所述从动轮呈对角线分布。
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