[发明专利]一种用于电动汽车的油门误踩检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于电动汽车的油门误踩检测方法，获取所述电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息；根据所述电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息对所述电动汽车的油门误踩进行检测操作。根据本发明实施例的用于电动汽车的油门误踩检测方法，完全基于车辆现有的各种部件和结构，通过CAN网络实现控制器间的信息通信，完全采用软件的方式实现油门踏板误踩检测；与此同时，该方法能够智能地识别驾驶员的超车意图，避免错误判断油门踏板误踩，结构简单，实现成本低。

主权项

1.一种用于电动汽车的油门误踩检测方法，其特征在于，获取所述电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息；根据所述电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息对所述电动汽车的油门误踩进行检测操作，其中，所述根据所述电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息对所述电动汽车的油门误踩进行检测操作包括：判断所述实时车速是否大于或等于上限车速；若所述实时车速大于或等于所述上限车速，根据所述车辆周围障碍物信息判断所述电动汽车的前方是否有障碍物；若无障碍物，则不进行油门误踩检测操作；若有障碍物，则根据所述方向盘转角信息判断所述电动汽车是否处于超车状态；若处于超车状态，则不进行油门误踩检测操作；若不处于超车状态，则进行油门误踩检测操作。