[发明专利]一种电力作业机器人系统在审
| 申请号： | 201610585812.6 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN105965486A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 钟力强;张绍海;陈作尚;钟万里;钟飞;张春雷 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电力作业机器人系统，包括搭载于作业机器人上的、用于进行具体电力作业操作的作业末端；用于移动作业末端的作业机器人；用于采集操作人员的肢体信号的采集设备；与采集设备相连的、用于对肢体信号进行信号转换处理，得到分别对应于作业机器人以及作业末端的控制信号，并发送至作业控制设备的后台控制设备；分别与作业机器人以及作业末端相连的、用于根据控制信号分别控制作业机器人以及作业末端进行动作的作业控制设备。本发明采用动作跟随的控制方式，工作过程中，操作人员仅需根据作业情况摆出不同的肢体动作即可，操作简单，且大大降低了操作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种电力作业机器人系统，其特征在于，包括：搭载于作业机器人上的、用于进行具体电力作业操作的作业末端；用于移动所述作业末端的所述作业机器人；用于采集操作人员的肢体信号的采集设备；与所述采集设备相连的、用于对所述肢体信号进行信号转换处理，得到分别对应于所述作业机器人以及所述作业末端的控制信号，并发送至作业控制设备的后台控制设备；分别与所述作业机器人以及所述作业末端相连的、用于根据所述控制信号分别控制所述作业机器人以及所述作业末端进行动作的所述作业控制设备。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司电力科学研究院，未经广东电网有限责任公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610585812.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
