[发明专利]车辆用制动装置

摘要

本发明提供了一种车辆用制动装置，其具有控制单元，该控制单元包括校正压力获取部、指令差压获取部和校正限制部，其中，该校正压力获取部获取与由泵排放的制动流体的排放量对应的流量校正压力，该指令差压获取部通过执行从目标轮缸压力中减去流量校正压力的流量校正来获取指令差压，该校正限制部执行下述校正限制：通过该校正限制，在实际轮缸压力小于目标轮缸压力的情况下，使流量校正压力减小或者不执行流量校正。

主权项

1.一种车辆用制动装置，包括：制动操作构件，所述制动操作构件由车辆驾驶员操作；主缸，所述主缸构造成根据所述制动操作构件的操作量来产生主缸压力；至少一个轮缸，所述至少一个轮缸构造成在被施加有由所述主缸压力引起的轮缸压力时产生对车轮的制动力；差压控制阀，所述差压控制阀设置在连接于所述主缸与所述轮缸之间的主管道中以在所述主缸压力与所述轮缸压力之间产生差压；泵，所述泵构造成在通过所述差压控制阀产生所述差压的状态下通过在所述差压控制阀与所述轮缸之间排放制动流体来使所述轮缸压力增大；马达，所述马达构造成对所述泵进行驱动；以及控制单元，所述控制单元构造成输出指令差压，所述指令差压表示根据目标轮缸压力设定的将由所述差压控制阀产生的差压的值；所述马达被驱动成使所述泵在所述差压控制阀产生所述差压的状态下工作以使所述轮缸压力增大，从而产生所述制动力；其中，所述控制单元包括：校正压力获取部，所述校正压力获取部获取与由所述泵排放的所述制动流体的排放量相对应的流量校正压力；指令差压获取部，所述指令差压获取部配置成通过执行从所述目标轮缸压力减去所述主缸压力和所述流量校正压力的流量校正来获取所述指令差压；以及校正限制部，所述校正限制部配置成执行下述校正限制：通过所述校正限制，在实际轮缸压力小于所述目标轮缸压力的情况下，使所述流量校正压力减小或者不执行所述流量校正。