[发明专利]一种塔式起重机及其防冲顶控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201610584890.4 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106185634B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 黄国勇;郑捷;卢俊;周万传;张二玲 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/48;B66C13/16;B66C23/90 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机械技术领域，特别涉及一种塔式起重机及其防冲顶控制方法、装置和系统。该防冲顶控制方法实时获取进行控制所需要的各种数据，包括吊钩与臂架之间的实时距离Ss、臂架与吊钩的上减速点之间的减速距离Sj、以及吊钩与臂架之间的安全距离Sa，并通过实时监控吊钩与臂架之间的安全距离Sa和实时距离Ss进行相应控制，能够防止塔式起重机因机械减速点或停止点的标定不准确而发生冲顶现象，进而提高塔式起重机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔式起重机 及其 冲顶 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种塔式起重机的防冲顶控制方法，其特征在于，包括：当吊钩处于起升状态时，接收检测的吊钩与臂架之间的实时距离Ss；确认臂架与吊钩的上减速点之间的减速距离Sj、以及吊钩与臂架之间的安全距离Sa，安全距离Sa为吊钩在起升过程中以当前速度减速到0时所需要上升的距离；比较安全距离Sa与减速距离Sj，其中：当Sa<Sj时，输出降档控制信号给变频器，以控制驱动电机使吊钩的起升速度降档，当吊钩触发上停止开关、且吊钩的起升速度不为0时，输出紧急制动控制信号给变频器，以控制驱动电机使吊钩紧急制动；当Sa≥Sj时，比较安全距离Sa与实时距离Ss，且：当Sa<Ss时，输出保持控制信号给变频器，以控制驱动电机使吊钩保持当前速度继续起升；当Sa≥Ss时，输出安全控制信号给变频器，以控制驱动电机使吊钩以安全速度Vs起升。
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