[发明专利]行走装置及机器人

摘要

本发明公开了一种行走装置。行走装置用于机器人，行走装置包括连接组件、支撑轴、两个车轮及驱动组件。支撑轴穿设并固定连接连接组件。两个车轮转动设置在支撑轴上。驱动组件安装在连接组件上，驱动组件用于驱动两个车轮转动。本发明还公开了一种机器人。上述行走装置及机器人中，两个车轮转动地设置在同一个支撑轴上，支撑轴的支撑点受力比较分散，支撑轴不易变形。

主权项

1.一种行走装置，用于机器人，其特征在于，所述行走装置包括：连接组件；穿设并固定连接所述连接组件的支撑轴；转动设置在所述支撑轴上的两个车轮；及安装在所述连接组件上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述两个车轮转动；所述连接组件包括：间隔设置的两个套筒，所述支撑轴穿设并固定连接所述两个套筒；及横梁，所述横梁固定连接所述两个套筒，所述横梁包括顶板及两个侧板，所述横梁的横截面呈倒置“ U”形，所述套筒的外表面与所述顶板贴合且所述套筒设置在两个所述侧板之间。