[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201610568976.8 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106003015B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 薛维军;朱玉吾;高雷;文志华;谭发刚;徐金涛;朱国生 | 申请（专利权）人： | 美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，其包括手臂组件、安装框架、传动装置及驱动装置，手臂组件转动地安装在安装框架的外侧，传动装置包括传动齿轮及转动轴，传动齿轮安装在安装框架的内侧，转动轴可转动地穿设安装框架，转动轴的一端固定连接传动齿轮，转动轴的另一端固定连接手臂组件，驱动装置安装在安装框架的内侧，驱动装置包括驱动电机及驱动齿轮，驱动电机连接驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合，驱动电机用于驱动驱动齿轮转动以带动传动齿轮转动并通过转动轴带动手臂组件相对于安装框架转动。如此，驱动方式简单且可靠，并且由于手臂组件位于安装框架的外侧，而传动齿轮及驱动装置均为安装在安装框架的内侧，使得机器人的结构较为紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：手臂组件，所述手臂组件包括第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件，所述第一手臂构件及所述第三手臂构件固定在所述第二手臂构件上并分别位于所述第二手臂构件的相背两侧；安装框架，所述手臂组件转动地安装在所述安装框架的外侧；传动装置，所述传动装置包括传动齿轮及转动轴，所述传动齿轮安装在所述安装框架的内侧，所述转动轴可转动地穿设所述安装框架，所述转动轴的一端固定连接所述传动齿轮，所述转动轴的另一端穿过所述第一手臂构件并固定连接所述第二手臂构件；驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装框架的内侧，所述驱动装置包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动电机连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动以带动所述传动齿轮转动并通过所述转动轴带动所述手臂组件相对于所述安装框架转动。
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