[发明专利]一种机器人的激光扫描焊接装置及方法在审
| 申请号： | 201610563938.3 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106180965A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张杰;孔萌;金玉嵌;郑德根 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/32;B23K9/127 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人焊接领域，尤其涉及一种机器人的激光扫描焊接装置及方法。本发明中，每次在工件焊接前，使用点光源激光器对工件轮廓扫面，获取工件正确的焊缝位置。通过激光器控制器，将工件的位置信息传输给机器人控制柜，因此，无论工件尺寸变化或者安装位置变化，机器人始终能在正确的位置焊接，避免焊偏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 激光 扫描 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的激光扫描焊接装置，其特征在于，应用于机器人对工件的激光扫描焊接中，所述激光扫描焊接装置包括：点光源激光器，安装于所述机器人上，所述点光源激光器用以扫描并输出所述工件的轮廓信息；激光器控制器，与所述点光源激光器连接，用以根据所述轮廓信息输出位置信息；机器人控制柜，与所述激光器控制器连接，用以根据所述位置信息和预设的焊接角度，生成焊接轨迹；以及所述机器人根据所述焊接轨迹进行激光扫描焊接；焊接装置，与所述机器人控制柜连接，临近所述机器人设置，用以根据所述位置信息对所述工件进行激光扫描焊接。
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