[发明专利]一种机器人的激光扫描焊接装置及方法在审
申请号: | 201610563938.3 | 申请日: | 2016-07-18 |
公开(公告)号: | CN106180965A | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 张杰;孔萌;金玉嵌;郑德根 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B23K9/02 | 分类号: | B23K9/02;B23K9/32;B23K9/127 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 激光 扫描 焊接 装置 方法 | ||
【说明书】:
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