[发明专利]一种基于混联结构的道路沿边砌筑智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于混联结构的道路沿边砌筑智能机器人，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、混联振动台、固定装置、行走装置和轨道；所述的搅拌装置位于储料槽下端中部方形漏口的上方，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，混联振动台分别位于储料槽四个顶角处，且混联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上，行走装置位于混联振动台正下方，且行走装置上端与混联振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合、可调式出料和自动行走于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了道路沿边砌筑的效率和质量。

主权项

1.一种基于混联结构的道路沿边砌筑智能机器人，其特征在于：包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、混联振动台、固定装置、行走装置和轨道；所述的储料槽呈十字型壳体结构，且储料槽上端开口，储料槽下端左右两侧设置有倾斜底板，储料槽下端中部位置处开设有方形漏口；所述的搅拌装置位于储料槽下端中部方形漏口的上方，可调式出料装置数量为二，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置；所述的混联振动台数量为四，混联振动台分别位于储料槽四个顶角处，且混联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上；所述的行走装置数量为四，行走装置位于混联振动台正下方，且行走装置上端与混联振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上；其中：所述的搅拌装置包括搅拌轴、搅拌勾爪、带座轴承、旋转电机和电机支架；所述的搅拌轴位于储料槽内部，搅拌轴两端分别通过带座轴承固定在储料槽前后侧壁上，搅拌勾爪依次呈直线布置在搅拌轴上，搅拌勾爪中部设置有与搅拌轴相配合的卡环，搅拌勾爪外侧沿搅拌勾爪的中心轴线均匀设置有弧形状搅拌齿，旋转电机主轴与搅拌轴一端相连接，且旋转电机通过电机支架固定在储料槽前端外侧壁上，电机支架前端设置有与旋转电机相配合的固定环，电机支架后端均匀设置有锁紧柱；所述的混联振动台包括定平台、动平台、振动支链和移动支座，且振动支链和移动支座的数量均为四；所述的动平台位于定平台正上方，振动支链分别对称位于动平台和定平台之间，振动支链上端与动平台相连接，振动支链下端安装在移动支座上，移动支座固定在定平台上；所述的振动支链包括升降杆、耳座、转轴、连接座、球铰链和振动弹簧，升降杆底端通过转轴安装在耳座上，升降杆顶端与连接座一端相连接，连接座另一端与球铰链相连接，振动弹簧绕套在升降杆上；所述的移动支座包括导向滑轨、移动滑块和限位弹簧，导向滑轨两端分别设置有限位卡板，移动滑块安装在导向滑轨上，移动滑块左右两侧分别设置有安装耳座，限位弹簧一端与导向滑轨上的限位卡板相连接，限位弹簧另一端与移动滑块上的安装耳座相连接；所述的可调式出料装置包括出料门、转动铰链、一号耳座、一号转轴、出料伸缩杆、二号耳座、二号转轴和支撑杆；所述的出料门呈倒立的U型结构，出料门前后两端卡套在储料槽前后两外侧壁上，出料门与储料槽外侧壁之间通过转动铰链进行连接，一号耳座安装在出料门底端面中部位置处，出料伸缩杆前端通过一号转轴安装在一号耳座上，出料伸缩杆后端通过二号转轴与二号耳座相连接，二号耳座固定在支撑杆顶端，支撑杆底端固定在储料槽底端面上。