[发明专利]自动组装装置

摘要

本发明提出一种自动组装装置，用于将零件组装至位于一固定治具内的工件上，自动组装装置包括移动机构、取料机构、定位机构、上料机构及组装机构，定位机构包括升降组件、转动组件及定位组件，升降组件驱动转动组件及定位组件移动，转动组件驱动定位组件转动，定位组件包括安装座、定位吸附件、夹持驱动件、传动件及两个夹持件，定位吸附件设置于安装座上以对零件进行吸附定位，传动件的两个自由端分别开设有抵压斜面，每个夹持件设有一抵持斜面，夹持驱动件驱动传动件靠近两个夹持件移动以使抵压斜面抵压抵持斜面从而使两个夹持件相互靠近以对零件进行夹持定位。上述自动组装装置能够对工件进行精确定位及柔性夹持以便于对工件进行组装。

主权项

1.一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，该工件位于一固定治具内，该自动组装装置包括移动机构、取料机构、定位机构、上料机构及组装机构，该移动机构能够驱动该取料机构移动以对该零件进行取料并放至该定位机构，该移动机构能够驱动该上料机构移动以对位于该定位机构上的零件进行取料并放至该固定治具，该组装机构用于将该零件压合组装至该工件上，其特征在于：该定位机构包括升降组件、转动组件及定位组件，该升降组件驱动该转动组件及该定位组件移动，该转动组件驱动该定位组件转动以调整位于该定位组件上的零件的位置，该定位组件包括安装座、定位吸附件、夹持驱动件、传动件及两个夹持件，该定位吸附件设置于该安装座上以对零件进行吸附定位，该传动件滑动地设于该安装座内且与该夹持驱动件相连接，该传动件的两个自由端分别开设有抵压斜面，该两个夹持件滑动设置于该安装座上且分别位于该定位吸附件的一侧，每个该夹持件设有一抵持斜面，该抵持斜面能够与该传动件的抵压斜面相配合，该夹持驱动件驱动该传动件靠近该两个夹持件移动以使该抵压斜面抵压该两个夹持件的抵持斜面从而使该两个夹持件相互靠近以对该零件进行夹持定位。