[发明专利]自动组装装置

说明书

本发明提出一种自动组装装置，用于将零件组装至位于一固定治具内的工件上，自动组装装置包括移动机构、取料机构、定位机构、上料机构及组装机构，定位机构包括升降组件、转动组件及定位组件，升降组件驱动转动组件及定位组件移动，转动组件驱动定位组件转动，定位组件包括安装座、定位吸附件、夹持驱动件、传动件及两个夹持件，定位吸附件设置于安装座上以对零件进行吸附定位，传动件的两个自由端分别开设有抵压斜面，每个夹持件设有一抵持斜面，夹持驱动件驱动传动件靠近两个夹持件移动以使抵压斜面抵压抵持斜面从而使两个夹持件相互靠近以对零件进行夹持定位。上述自动组装装置能够对工件进行精确定位及柔性夹持以便于对工件进行组装。

技术领域

本发明涉及一种组装装置，特别是一种适用小零件的自动组装装置。

背景技术

产品在组装过程中，需将零件组装至位于固定治具内的产品上，由于零件形状不规整，且零件较小，由人工组装，效率低，且易造成组装错位而影响产品的组装良率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种组装准确且效率高的自动组装装置。

一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，该工件位于一固定治具内，该自动组装装置包括移动机构、取料机构、定位机构、上料机构及组装机构，该移动机构能够驱动该取料机构移动以对该零件进行取料并放至该定位机构，该移动机构能够驱动该上料机构移动以对位于该定位机构上的零件进行取料并放至该固定治具，该组装机构用于将该零件压合组装至该工件上，该定位机构包括升降组件、转动组件及定位组件，该升降组件驱动该转动组件及该定位组件移动，该转动组件驱动该定位组件转动以调整位于该定位组件上的零件的位置，该定位组件包括安装座、定位吸附件、夹持驱动件、传动件及两个夹持件，该定位吸附件设置于该安装座上以对零件进行吸附定位，该传动件滑动穿设于该安装座内且与该夹持驱动件相连接，该传动件的两个自由端分别开设有抵压斜面，该两个夹持件滑动设置于该安装座上且分别位于该定位吸附件的一侧，每个该夹持件设有一抵持斜面，该抵持斜面能够与该传动件的抵压斜面相配合，该夹持驱动件驱动该传动件靠近该两个夹持件移动以使该抵压斜面抵压该两个夹持件的抵持斜面从而使该两个夹持件相互靠近以对该零件进行夹持定位。

上述自动组装装置通过设置于安装座内的定位吸附件以将零件吸附定位，夹持驱动件驱动设置于安装座内的传动件移动以使两个夹持件对零件进行进一步夹持定位，并由夹持驱动件驱动传动件移动以使夹持件对零件进一步夹持与定位，避免零件在转动过程中从定位组件上脱落而影响组装效率。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动组装装置及固定治具的立体示意图。

图2是图1所示的自动组装装置的移动机构、取料机构、定位机构及上料机构的立体示意图。

图3是图2所示的局部III的放大示意图。

图4是图1所示的自动组装装置的定位机构的立体示意图。

图5是图4所示的自动组装装置的定位机构的定位组件的立体示意图。

图6是图5所示的定位组件的立体分解示意图。

图7是图5所示的定位组件的沿VII-VII的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式