[发明专利]自动组装装置

权利要求书

1.一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，该工件位于一固定治具内，该自动组装装置包括移动机构、取料机构、定位机构、上料机构及组装机构，该移动机构能够驱动该取料机构移动以对该零件进行取料并放至该定位机构，该移动机构能够驱动该上料机构移动以对位于该定位机构上的零件进行取料并放至该固定治具，该组装机构用于将该零件压合组装至该工件上，其特征在于：该定位机构包括升降组件、转动组件及定位组件，该升降组件驱动该转动组件及该定位组件移动，该转动组件驱动该定位组件转动以调整位于该定位组件上的零件的位置，该定位组件包括安装座、定位吸附件、夹持驱动件、传动件及两个夹持件，该定位吸附件设置于该安装座上以对零件进行吸附定位，该传动件滑动地设于该安装座内且与该夹持驱动件相连接，该传动件的两个自由端分别开设有抵压斜面，该两个夹持件滑动设置于该安装座上且分别位于该定位吸附件的一侧，每个该夹持件设有一抵持斜面，该抵持斜面能够与该传动件的抵压斜面相配合，该夹持驱动件驱动该传动件靠近该两个夹持件移动以使该抵压斜面抵压该两个夹持件的抵持斜面从而使该两个夹持件相互靠近以对该零件进行夹持定位。

2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该安装座开设有安装孔及安装槽，该安装孔贯穿该安装座相对两端，该安装槽开设于该安装座的一端面上且该贯穿安装座的相对两侧，该安装槽与该安装孔相连通，该安装孔设有一开口，该开口开设于该安装座靠近该安装槽的一端且与该安装孔及该安装槽相连通，该定位吸附件设置于该安装孔内且位于该开口内，该传动件滑动地设于该安装孔内，该两个夹持件滑动设置于该安装槽内。

3.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于：该定位组件还包括弹性件，该弹性件的一端与该夹持驱动件相连接，该弹性件的另一端与该传动件相连接，该夹持驱动件通过该弹性件驱动该传动件移动。

4.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该移动机构包括基座、固定板、往复驱动件、丝杠，丝杠螺母及升降件，该基座包括支架及设置于该支架上的支撑板，该固定板设置于该基座的支撑板上，该往复驱动件设置于该固定板上且靠近该固定板的一端，该丝杠转动设置于该固定板上且与该往复驱动件相连接以使该往复驱动件驱动丝杠转动，该丝杠螺母螺合于该丝杠上，该往复驱动件驱动该丝杠转动以驱动该丝杠螺母沿该固定板移动，该升降件设置于该丝杠螺母上，该取料机构及该上料机构设置于该升降件上，该升降件能够驱动该取料机构及该上料机构移动。

5.如权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于：该升降组件包括升降丝杠、升降驱动件及升降板，该升降丝杠螺合穿设于该移动机构的支撑板上，该升降丝杠的两端分别与该升降驱动件及该升降板相连接，该升降驱动件驱动该升降丝杠转动以带动该升降板移动。

6.如权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于：该升降组件还包括导杆，该导杆滑动穿设于该移动机构的支撑板上，该导杆的两端分别与该升降驱动件及该升降板相连接以对该升降板的移动进行导向。

7.如权利要求6所述的自动组装装置，其特征在于：该转动组件包括转动驱动件、转动件、感应器及感应片，该转动驱动件设置于该升降组件的升降板上，该转动件转动架设于该升降组件的升降板上且与该转动驱动件连接，该转动驱动件驱动该转动件转动以带动定位组件转动，该感应器设置于该升降组件的升降板上，该感应片设置于该定位组件上，该感应器感测该感应片的转动角度以感测该定位组件转动的角度。

8.如权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于：该取料机构包括取料驱动件、缓冲件及取料吸附件，该取料驱动件设置于该移动机构的升降件上，该缓冲件的一端与该取料驱动件连接，该缓冲件的另一端与该取料吸附件连接，该驱动件驱动该缓冲件移动以带动该取料吸附件靠近或远离该零件，该缓冲件以使该取料吸附件取料时弹性贴附于该零件上以防止损坏该零件，该取料吸附件用于吸取该零件并放至该定位机构上。