[发明专利]用于电子制动器的马达的控制方法

摘要

本发明公开了一种用于电子制动器的马达的控制方法。该用于电子制动器的马达的控制方法包括：停止模式启动步骤，当车辆被制动器停止时启动停止模式；电角度测量步骤，测量在该停止模式中向该制动器提供压力的马达的电角度；电角度计算步骤，利用预定的电角度变化和在该电角度测量步骤中测量的该马达的电角度计算变化的电角度；以及马达控制步骤，根据该变化的电角度控制流向该马达的电流。因此，本发明能保持车辆停止，防止高电流在马达的任何一个相位流动，并且防止马达烧毁。

主权项

1.一种用于电子制动器的马达的控制方法，所述方法包括：停止模式启动步骤，当车辆通过制动器停止时启动停止模式；电角度测量步骤，测量在所述停止模式中向所述制动器提供压力的马达的电角度；电角度计算步骤，利用预定的电角度变化和在所述电角度测量步骤中测量的所述马达的电角度计算变化的电角度；以及马达控制步骤，根据所述变化的电角度控制流向所述马达的电流；所述方法进一步包括：电角度移动模式选择步骤，在所述电角度测量步骤之后选择并执行第一电角度移动模式和第二电角度移动模式中的任何一种模式，其中，所述电角度计算步骤在从所述第一电角度移动模式和所述第二电角度移动模式中选择的电角度移动模式中执行，所述第一电角度移动模式用于通过从所述马达的电角度中减去电角度变化来计算所述变化的电角度，所述第二电角度移动模式用于通过将所述电角度变化加至所述马达的电角度来计算所述变化的电角度；所述方法进一步包括：电角度移动模式改变步骤，在所述马达控制步骤之后，当所述电角度移动模式为所述第一电角度移动模式并且所述变化的电角度超出所测量的所述马达的电角度90度时，将模式改变为所述第二电角度移动模式；并且当所述电角度移动模式为所述第二电角度移动模式并且所述变化的电角度超出所测量的所述马达的电角度90度时将模式改变为所述第一电角度移动模式。