[发明专利]水陆空三栖机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是水陆空三栖机器人，水陆行走装置包括连接座、马达Ⅰ、转座、马达Ⅱ和转轮，马达Ⅰ安装在连接座上，转座固定连接在马达Ⅰ的输出轴上，马达Ⅱ固定连接在转座上，转轮连接在马达Ⅱ的输出轴上。所述的摆动杆的一端套装在齿轮杆上，摆动杆的另一端与连接座固定连接，所述的转轴的顶端连接有旋翼，转轴与机器人主体的顶端活动连接。三栖机器人能够灵活的在水陆空三种不同的情形下航行，具有在陆地上轻松转弯移动，在水中亦灵活行驶，在空中也能各个方向飞行的特点，操纵性能强，适合军事勘察或者民用监测，具有很广的应用价值与前景。

主权项

水陆空三栖机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)、摆动装置(2)、摆动杆(3)、水陆行走装置(4)、扶正翼(5)、尾巴(6)、尾翼(7)、转轴(8)和旋翼(9)，所述的摆动装置(2)包括摆动电机(2‑1)和齿轮杆(2‑2)，所述的摆动电机(2‑1)设置在机器人主体(1)的内部，齿轮杆(2‑2)连接在摆动电机(2‑1)的输出轴上；水陆行走装置(4)包括连接座(4‑1)、马达Ⅰ(4‑2)、转座(4‑3)、马达Ⅱ(4‑4)和转轮(4‑5)，马达Ⅰ(4‑2)安装在连接座(4‑1)上，转座(4‑3)固定连接在马达Ⅰ(4‑2)的输出轴上，马达Ⅱ(4‑4)固定连接在转座(4‑3)上，转轮(4‑5)连接在马达Ⅱ(4‑4)的输出轴上；所述的摆动杆(3)的一端套装在齿轮杆(2‑2)上，摆动杆(3)的另一端与连接座(4‑1)固定连接，所述的扶正翼(5)固定连接在机器人主体(1)的尾部，所述的尾巴(6)的一端固定连接在机器人主体(1)的尾部，尾巴(6)的另一端固定连接有尾翼(7)；所述的转轴(8)的顶端连接有旋翼(9)，转轴(8)与机器人主体(1)的顶端活动连接。