[发明专利]水陆空三栖机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种水陆空三栖机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人经常性在水陆空三种地段交叉作业，三栖机器人的研究并不成熟，因此，发明一种水陆空三栖机器人很有必要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种水陆空三栖机器人，三栖机器人能够灵活的在水陆空三种不同的情形下航行，具有在陆地上轻松转弯移动，在水中亦灵活行驶，在空中也能各个方向飞行的特点，操纵性能强，适合军事勘察或者民用监测，具有很广的应用价值与前景。

为解决上述技术问题，本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是水陆空三栖机器人，包括机器人主体、摆动装置、摆动杆、水陆行走装置、扶正翼、尾巴、尾翼、转轴和旋翼，所述的摆动装置包括摆动电机和齿轮杆，所述的摆动电机设置在机器人主体的内部，齿轮杆连接在摆动电机的输出轴上。

水陆行走装置包括连接座、马达Ⅰ、转座、马达Ⅱ和转轮，马达Ⅰ安装在连接座上，转座固定连接在马达Ⅰ的输出轴上，马达Ⅱ固定连接在转座上，转轮连接在马达Ⅱ的输出轴上。

所述的摆动杆的一端套装在齿轮杆上，摆动杆的另一端与连接座固定连接，所述的扶正翼固定连接在机器人主体的尾部，所述的尾巴的一端固定连接在机器人主体的尾部，尾巴的另一端固定连接有尾翼。所述的转轴的顶端连接有旋翼，转轴与机器人主体的顶端活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的机器人主体与摆动电机的输出轴之间设置有密封垫。

作为本技术方案的进一步优化，所述的马达Ⅰ和马达Ⅱ的外部均设置有外护壳。

作为本技术方案的进一步优化，所述的机器人主体顶端的内部设置有马达Ⅲ，所述的马达Ⅲ的转轴与转轴固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的机器人主体的内部设置有蓄电池。

作为本技术方案的进一步优化，所述的摆动装置、摆动杆和水陆行走装置各有四个。

作为本技术方案的进一步优化，所述的摆动杆与齿轮杆之间通过齿牙配合连接。

本发明水陆空三栖机器人的有益效果为：

三栖机器人能够灵活的在水陆空三种不同的情形下航行，具有在陆地上轻松转弯移动，在水中亦灵活行驶，在空中也能各个方向飞行的特点，操纵性能强，适合军事勘察或者民用监测，具有很广的应用价值与前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明水陆空三栖机器人的结构示意图。

图2为本发明水陆空三栖机器人在另一方向上的结构示意图。

图3为本发明水陆空三栖机器人的摆动装置2的结构示意图。

图4为本发明水陆空三栖机器人的水陆行走装置4的结构示意图。

图中：机器人主体1、摆动装置2、摆动电机2-1、齿轮杆2-2；摆动杆3、水陆行走装置4、连接座4-1、马达Ⅰ4-2、转座4-3、马达Ⅱ4-4、转轮4-5；扶正翼5、尾巴6、尾翼7、转轴8、旋翼9。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是水陆空三栖机器人，所述的水陆空三栖机器人包括机器人主体1、摆动装置2、摆动杆3、水陆行走装置4、扶正翼5、尾巴6、尾翼7、转轴8和旋翼9，所述的摆动装置2包括摆动电机2-1和齿轮杆2-2，所述的摆动电机2-1设置在机器人主体1的内部，齿轮杆2-2连接在摆动电机2-1的输出轴上。

水陆行走装置4包括连接座4-1、马达Ⅰ4-2、转座4-3、马达Ⅱ4-4和转轮4-5，马达Ⅰ4-2安装在连接座4-1上，转座4-3固定连接在马达Ⅰ4-2的输出轴上，马达Ⅱ4-4固定连接在转座4-3上，转轮4-5连接在马达Ⅱ4-4的输出轴上。