[发明专利]一种姿势控制遥控器系统及遥控方法在审
申请号: | 201610542694.0 | 申请日: | 2016-07-12 |
公开(公告)号: | CN106200630A | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 陈燃;王勇;叶红波;蒋亮亮 | 申请(专利权)人: | 上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G05D1/08;G08C17/02 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 吴世华;尹英 |
地址: | 201210 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种姿势控制遥控器系统及遥控方法,用于实现遥控器对无人机进行遥控,包括:用于量测遥控器的姿势数据的陀螺仪加速度计,并且陀螺仪加速度计将所量测的姿势数据发送给处理器;用于将陀螺仪加速度计发送的姿势数据转换为姿势控制信号并且将姿势控制信号发送给无线通讯器的处理器;用于将处理器发送的姿势控制信号发送给无人机的无线通讯器,从而实现通过改变遥控器的姿势来控制无人机的姿势,使无人机的姿势和遥控器的姿势保持一致。 | ||
搜索关键词: | 一种 姿势 控制 遥控器 系统 遥控 方法 | ||
【主权项】:
一种姿势控制遥控器系统,用于实现遥控器对无人机进行遥控,其特征在于,包括:陀螺仪加速度计,用于量测遥控器的姿势数据;并且将所量测的姿势数据发送给处理器;处理器,用于将所述陀螺仪加速度计发送的姿势数据转换为姿势控制信号,并且将姿势控制信号发送给无线通讯器;无线通讯器,用于将所述处理器发送的姿势控制信号发送给无人机。
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