[发明专利]基于复合传感实现路情实时识别和危险判断的方法及其系统

摘要

本发明涉及一种基于复合传感实现路情实时识别和危险判断的方法及其系统，属于智能汽车技术领域。该方法包括汽车智能控制系统：该控制系统包括汽车中央控制器、车辆周围障碍物检测系统、驾驶员状态检测系统、车道偏离预警系统和车辆运动控制与通信系统，所述汽车中央控制器通过CAN总线分别和车辆周围障碍物检测系统、驾驶员状态检测系统、车道偏离预警系统、车辆运动控制与通信系统相连接，本发明解决了路情的实时自动识别，行车过程中障碍物检测，驾驶员驾驶状态检测以及车道偏离预警，可以广泛应用于汽车智能驾驶和智能交通领域。

主权项

一种基于复合传感实现路情实时识别和危险判断的方法，其特征在于：该方法包括汽车智能控制系统：该控制系统包括汽车中央控制器、车辆周围障碍物检测系统、驾驶员状态检测系统、车道偏离预警系统和车辆运动控制与通信系统，所述汽车中央控制器通过CAN总线分别和车辆周围障碍物检测系统、驾驶员状态检测系统、车道偏离预警系统、车辆运动控制与通信系统相连接，实现对车辆周围障碍物检测系统、驾驶员状态检测系统、车道偏离预警系统、车辆运动控制与通信系统信息融合和决策；车辆周围障碍物检测系统检测车辆左右两侧的障碍物以及接近车身的行人、车辆，判断障碍物与车辆的距离是否小于安全车距，并给出报警信息；驾驶员状态检测系统通过分析驾驶员的面部表情判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，当驾驶员处在疲劳驾驶状态或酒驾状态时，给出驾驶员声音报警提示信息；车道偏离预警系统通过车道识别算法检测车道线，并计算出车辆在车道中的具体位置和偏离角度，根据偏离报警模型判断车辆是否偏离了原有车道，根据阈值判断车辆是否处于安全行车状态，当车辆不是处在安全行车状态时，给出报警信息；车辆运动控制与通信系统根据车道偏离预警系统、驾驶员状态检测系统和车辆周围障碍物检测系统的状态信息对车辆进行智能控制，并将汽车行驶的状态信息发送给其它车辆。