[发明专利]用于车辆ADAS识别系统的标定方法及装置在审
| 申请号： | 201610533139.1 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106157311A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陆如枫 | 申请（专利权）人： | 南京安驾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市深软鸿皓知识产权代理有限公司 44338 | 代理人： | 柳大江 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明实施例公开了一种用于车辆ADAS识别系统的标定方法及装置，获取安装在车辆的挡风玻璃前正中位置的摄像头距离地面的高度H；获取紧贴在待测车辆的保险杆上的标定模板在所述摄像头成像后的距离Y，所述标定模块包括实际距离和所述实际距离在所述摄像头成像后的距离的映射关系；获取所述车辆和待测车辆之间的距离S；根据预设的成像原理算法 |
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| 搜索关键词： | 用于 车辆 adas 识别 系统 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于车辆ADAS识别系统的标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取安装在车辆的挡风玻璃前正中位置的摄像头距离地面的高度H；获取紧贴在待测车辆的保险杆上的标定模板在所述摄像头成像后的距离Y，所述标定模块包括实际距离和所述实际距离在所述摄像头成像后的距离的映射关系；获取所述车辆和待测车辆之间的距离S；根据预设的成像原理算法![]()
和所述H、Y、S值获取f，f为所述摄像头成像的焦距。
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