[发明专利]一种小型化大功率无刷直流电机控制器及布局结构

摘要

本发明涉及一种小型化大功率无刷直流电机控制器，包括STM32核心控制器模块、模拟信号采样模块、隔离电路模块、功率驱动模块、硬件保护电路模块和RS‑422通信接口模块。STM32核心控制器通过控制三相全桥逆变模块的开关管的导通顺序，将该直流电逆变为无刷直流电机所需要的交流电，其中STM32核心控制器通过光耦(HCPL‑316J)实现对三相全桥逆变器的驱动。另一方面，还可以利用光耦(HCPL‑316J)，对功率电部分与弱电部分实现隔离，从而保证系统的安全运行。STM32核心控制器模块还与模拟信号采样模块、通信接口模块，用于电机数据的实时处理和对电机转速的调节、状态的控制。同时，STM32核心控制器还与RS422通信芯片ADM2681E接口相连，便于与其他设备进行实时的通信。

主权项

一种小型化大功率无刷直流电机控制器，其特征在于包括STM32单片机核心控制器模块、模拟信号采样模块、隔离电路模块、功率驱动模块、硬件保护电路模块和RS‑422通信接口模块；模拟信号采样模块连接于驱动电源模块与STM32的AD接口之间，将母线电压及电流进行采样和调理后输入到STM32的AD接口；隔离电路模块连接于功率驱动模块与STM32的PWM信号输出端之间，实现对强弱电的隔离；RS‑422通信接口模块连接于STM32片上通信接口与上位计算机之间，用于数据的实时处理和对BLDCM转速的调节、状态的控制；STM32的定时器接口与BLDCM霍尔检测口相连用来检测BLDCM的霍尔信号；硬件保护电路模块连接于模拟信号采样模块与STM32片上故障判定接口之间，实现对控制器的过流、过热的保护；功率驱动模块连接于驱动电源直流母线与BLDCM三相绕组引出线之间，完成对BLDCM的驱动。