[发明专利]一种基于TLD算法的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201610530203.0 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN106204649B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 赵小明;向健勇;胡淑桃;周梦姣 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于TLD算法的目标跟踪方法，该方法包括：从第一帧图像中初始化选取目标区域；采用中值光流法依据上一帧图像中目标区域信息预测确定的预测目标作为目标跟踪结果；判断上一帧图像中目标区域在当前帧图像中所占像素点数量是否大于像素阈值；若是，则按照一定长宽比缩小所述上一帧图像中目标区域及当前帧图像，采用滑动窗的方式进行全局遍历以得到待选目标；若否，对当前帧图像进行局部区域划分，采用滑动窗的方式进行局部遍历以得到待选目标；对至少一个待选目标进行处理形成目标检测结果；根据目标跟踪结果与目标检测结果确定目标跟踪区域。本发明针对TLD跟踪算法的检测模块和学习模块进行改进，提高了目标跟踪的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tld 算法 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于TLD算法的目标跟踪方法，所述TLD算法包括跟踪模块、检测模块及学习模块，其特征在于：包括：从第一帧图像中初始化选取目标区域；跟踪模块采用中值光流法依据上一帧图像中目标区域信息预测确定的预测目标作为目标跟踪结果；判断上一帧图像中目标区域在当前帧图像中所占像素点数量是否大于像素阈值；若是，则按照一定的长宽比缩小所述上一帧图像中目标区域及所述当前帧图像，对所述当前帧图像采用滑动窗的方式进行全局遍历以得到所述检测模块确定的待选目标；若否，对所述当前帧图像进行局部区域划分，并采用滑动窗的方式进行局部遍历以得到所述检测模块确定的待选目标，所述像素阈值为500个像素点；采用所述检测模块的方差分类器、随机蕨分类器及最近邻分类器对至少一个所述待选目标进行处理形成目标检测结果；根据所述目标跟踪结果与所述目标检测结果确定目标跟踪区域以最终完成当前帧的目标跟踪。
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