[发明专利]数据的处理方法、焊接的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610528441.8 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106204571B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张嘎;龚烨飞;杜望;蒋超;陈刘明;赵检;唐建武;郁春华 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/49;G06T7/62;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张凤伟;吴敏 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种数据的处理方法、焊接的控制方法及装置。所述数据的处理方法包括：对图纸中的数据进行解析，识别组成目标对象的基本图元信息，所述基本图元信息包括：线及线的各个端点；根据所述基本图元信息之间的关系识别组成所述目标对象的各个面元；根据所述面元之间的关系识别组成所述目标对象的各个实体单元；根据所述实体单元之间的关系识别所述目标对象的几何特征。应用上述方案可以降低从图纸中提取出目标对象的几何特征的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 方法 焊接 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种数据的处理方法，其特征在于，包括：对图纸中的数据进行解析，识别组成目标对象的基本图元信息，所述基本图元信息包括：线及线的各个端点；根据所述基本图元信息之间的关系识别组成所述目标对象的各个面元；根据所述面元之间的关系识别组成所述目标对象的各个实体单元；根据所述实体单元之间的关系识别所述目标对象的几何特征，包括：将共面的两个实体单元在彼此上面投影的交集的边线的几何特征，作为所述共面的两个实体单元之间的缝隙的几何特征。
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