[发明专利]一种轨迹面积实时计算方法和装置在审

专利信息
申请号: 201610528147.7 申请日: 2016-07-04
公开(公告)号: CN107577906A 公开(公告)日: 2018-01-12
发明(设计)人: 曹乐平 申请(专利权)人: 北京合众思壮科技股份有限公司
主分类号: G06F19/00 分类号: G06F19/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司11227 代理人: 王宝筠
地址: 100086 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开一种轨迹面积实时计算方法和装置。该方法按照预设采样频率实时采集农具中心点的多个位置点。进而,确定初始位置点、拐点以及终点,并根据初始位置点、拐点、终点以及农具的宽度将农用机械的作业轨迹划分为多个闭合多边形,进而根据网格法依次计算多个闭合多边形的面积,从而得到农用机械的作业面积。与现有技术相比,本发明可在农用机械的作用过程中实时计算农用机械的作业面积。
搜索关键词: 一种 轨迹 面积 实时 计算方法 装置
【主权项】:
一种轨迹面积实时计算方法,其特征在于,包括:按照预设采样频率采集农具中心点的多个位置点;确定所述多个位置点中的初始位置点、拐点以及终点;根据所述初始位置点、所述拐点、所述终点以及农具的宽度将农用机械的作业轨迹划分为多个闭合多边形;根据网格法依次计算所述多个闭合多边形的面积,以得到农用机械的作业面积。
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