[发明专利]一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统

摘要

一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，该系统由沿X轴方向的轨道A，沿X轴方向的轨道B，沿Y轴方向的轨道，滚轮A、滚轮B，运动小车，电动推杆，应用部件，控制中心组成，沿Y轴方向的轨道通过两端滚轮A及滚轮B接触沿X轴方向的轨道A及沿X轴方向的轨道B，运动小车设置在沿Y轴方向的轨道上，电动推杆固定在运动小车上，电动推杆末端设有应用部件，应用部件可以是检测装置、视频装置、控制装置，工作时，通过沿X轴、Y轴、Z轴方向的运动，使电动推杆末端的应用部件移动到相应空间中某一位置，完成移动检测、移动视频监控、移动控制功能，具有检测、视频监控、控制的空间区域范围广，便捷，准确性高，安全性高的优点。

主权项

1.一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，其特征在于，该系统由沿X轴方向的轨道A（1），沿X轴方向的轨道B（2），沿Y轴方向的轨道（3），滚轮A（8）、滚轮B（9），运动小车（4），电动推杆（5），应用部件（6），控制中心（7）组成，沿Y轴方向的轨道（3）通过两端滚轮A（8）及滚轮B（9）接触沿X轴方向的轨道A（1）及沿X轴方向的轨道B（2），滚轮A（8）及滚轮B（9）可在沿X轴方向的轨道A（1）及沿X轴方向的轨道B（2）中沿X轴方向运动，运动小车（4）设置在沿Y轴方向的轨道（3）上并可沿Y轴方向运动，电动推杆（5）固定在运动小车（4）上，电动推杆（5）末端设有应用部件（6），应用部件（6）通过有线或无线方式与控制中心（7）进行信号传输；所述的应用部件（6）可为检测装置、视频装置、控制装置；其中检测装置包括电源、检测器件、有线或无线通信模块，检测器件可为一个或多个组合；视频装置包括电源、摄像头、视频采集模块、有线或无线通信模块，摄像头可为一个或多个组合；控制装置包括电源、机械手、有线或无线通信模块，机械手可为一个或多个组合；所述的应用部件（6）可以是检测装置与视频装置两者的组合、或检测装置与控制装置两者的组合、或视频装置与控制装置两者的组合、或检测装置、视频装置、控制装置三者的组合；所述的滚轮A（8）、滚轮B（9）、运动小车（4）由电机驱动；所述的电机驱动由自动控制系统进行控制，其作用是实现电机的调速和精准定位；所述的电动推杆（5）末端可沿Z轴方向伸缩；该系统当控制中心（7）发出沿X轴方向运动的指令时，在同步电机的驱动下，沿Y轴方向的轨道（3）两端的滚轮A（8）、滚轮B（9）在沿X轴方向的轨道A（1），沿X轴方向的轨道B（2）的轨道中沿X轴方向运动，使得由沿Y轴方向的轨道（3）、运动小车（4）、固定在运动小车（4）上的电动推杆（5）、固定在电动推杆（5）末端的应用部件（6）组成的集合体共同沿X轴方向运动;当控制中心（7）发出沿Y轴方向运动的指令时，在电机的驱动下，运动小车（4）在沿Y轴方向的轨道（3）中沿Y轴方向运动，使得由运动小车（4）、固定在运动小车（4）上的电动推杆（5）、固定在电动推杆（5）末端的应用部件（6）组成的集合体共同沿Y轴方向运动;当控制中心（7）发出沿Z轴方向运动的指令时，电动推杆（5）的末端沿Z轴方向进行伸缩运动，使得固定在电动推杆（5）末端的应用部件（6）沿Z轴方向运动;通过沿X轴、Y轴、Z轴方向的运动，可使应用部件（6）移动到相应空间位置进行下一步操作，应用部件（6）中通过有线或无线通信模块与控制中心（7）进行信号传输；所述的当应用部件（6）为检测装置时，通过沿X轴、Y轴、Z轴方向的运动，检测装置中的检测器件移动到相应空间的需要进行参数检测的某一具体位置，该检测器件实现对该具体位置的相应参数的检测，并把检测值通过检测装置中的有线或无线通信模块传送到控制中心（7）中，在控制中心（7）进行该检测数据的记录、显示、保存、分析和处理；当应用部件（6）为视频装置时，通过沿X轴、Y轴、Z轴方向的运动，可使应用部件（6）中的摄像头移动到相应空间的需要进行视频监控的某一具体位置，该摄像头在该具体位置拍摄视频图像，并把视频信号通过应用部件（6）中的视频采集模块转换为数字视频信号，该数字视频信号通过应用部件（6）中的有线或无线通信模块传送到控制中心（7）中，在控制中心（7）进行该数字视频信号的记录、显示、保存、分析和处理；当应用部件（6）为控制装置时，通过沿X轴、Y轴、Z轴方向的运动，可使应用部件（6）中的机械手移动到相应空间的需要进行相应控制的某一具体位置，该机械手接收来自控制中心（7）的指令，完成按下按钮、打开或关闭某个阀门、打开或关闭某个开关、抓取某件物品的操作。