[发明专利]一种下车体三大总成上线定位系统及上线定位方法在审
| 申请号： | 201610524822.9 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN107553015A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 覃鑫;沈永飞;谢陈阳 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司11253 | 代理人： | 乔冠男 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种下车体三大总成上线定位系统及上线定位方法，该系统包括可移动下车体合拼拼台、用于定位前车体的前车体精确料框和用于分别定位前地板和后部下车体的两个滑移对中台；前地板和后部下车体采用滑移对中台定位后，搬运机器人上件到可移动下车体合拼拼台；前车体采用精确料框，轨道固定对中，搬运机器人上件；三大总成上件后，可移动下车体合拼拼台上的大总成定位夹具进行定位，点焊机器人焊接定位；焊接完成后，采用七轴机器人搬运到下一个工位。本发明的有益效果为实现了全车型柔性的可能性，系统结构可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车体 总成 上线 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种下车体三大总成上线定位系统，下车体三大总成由前车体、前地板和后部下车体组成，其特征在于：该上线定位系统包括可移动下车体合拼拼台、用于定位前车体的前车体精确料框和用于分别定位前地板和后部下车体的两个滑移对中台，所述可移动下车体合拼拼台两侧设有点焊机器人，所述前车体精确料框和所述两个滑移对中台与所述可移动下车体合拼拼台之间均设有搬运机器人。
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