[发明专利]一种下车体三大总成上线定位系统及上线定位方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种下车体三大总成上线定位系统及上线定位方法。

背景技术

国内主机厂大总成上线定位方法及柔性切换装置通常采用积送链、精确料输送下车体的前车体、前地板和后部下车体三大总成，通过机器人抓取上件，NC定位工装定位的方法实现下车体三大总成上线定位和柔性切换，但系统过于复杂，投资成本高，且仅适合同平台的车型柔性。

目前已有的技术存在下列问题：仅适合同平台车型下车体三大总成输送上件，固定拼台的工装改造困难，无法实现不同平台的多车型柔性生产。

发明内容

本发明提出一种下车体三大总成上线定位系统及上线定位方法，实现了全车型柔性的可能性，系统结构可靠性高。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种下车体三大总成上线定位系统，下车体三大总成由前车体、前地板和后部下车体组成，其特征在于：该上线定位系统包括可移动下车体合拼拼台、用于定位前车体的前车体精确料框和用于分别定位前地板和后部下车体的两个滑移对中台，所述可移动下车体合拼拼台两侧设有点焊机器人，所述前车体精确料框和所述两个滑移对中台与所述可移动下车体合拼拼台之间均设有搬运机器人。

进一步地，所述可移动下车体合拼拼台包括工装底板，所述工装底板上部位于长度方向的两侧边缘设有工装定位导向轮，所述工装底板前部的所述工装 定位导向轮上安装有可移动的大总成定位夹具，所述工装底板后部通过工装小车导向轨道连接有大总成工装小车。

进一步地，所述前车体精确料框底部连接有滑动轮，地面固定有精确料框导向固定装置，所述前车体精确料框安装在所述精确料框导向固定装置内，所述精确料框导向固定装置上连接有用于夹紧所述前车体精确料框的气缸。

进一步地，所述滑移对中台包括拼台滑移装置和滑动连接在所述拼台滑移装置上的对中台。

一种基于上述系统的下车体三大总成上线定位方法，包括以下步骤：

1)前车体下线后，吊到前车体精确料框，人工推推动前车体精确料框到精确料框导向固定装置，气缸锁紧；前地板和后部下车体，人工从物流料框吊到滑移对中台；

2)滑动对中台滑动到位，三台搬运机器人分别抓取前车体、前地板和后部下车体，搬运上件；

3)可移动下车体合拼拼台的大总成定位夹具关闭夹紧到位，点焊机器人焊接定位；

4)点焊机器人焊接定位完成，七轴机器人搬运到下一个工位。

进一步地，如果下一个循环生产的是不同车型，将可移动下车体合拼拼台的大总成定位夹具移动到大总成工装小车上，然后在工装底板前部切换成所要生产车型所对应的大总成定位夹具，实现不同车型的柔性生产。

进一步地，如果下一个循环生产的是不同车型，将前车体精确料框切换到所要生产车型所对应的前车体精确料框，实现不同车型的柔性生产。

进一步地，如果下一个循环生产的是不同车型，将滑移对中台的对中台切换到所要生产车型所对应的对中台，实现不同车型的柔性生产。

本发明的有益效果为：

1、系统结构可靠性高，符合物流料架一致性要求，能够实现前车体缓冲柔性定位需求。

2、抓手线旁储存切换及多层抓手存储结构，大大节约场地空间，且可实现不同平台车型的抓手快速切换。

3、可移动式的定位拼台设计，实现了全车型柔性的可能性。

4、人工吊搬零件，机器人抓取上件焊接定位的方法，确保了系统稳定性，减少了投入成本和运行成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的下车体三大总成上线定位系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的可移动下车体合拼拼台的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的前车体精确料框的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的滑移对中台的结构示意图。

图中：

1、可移动下车体合拼拼台；2、前车体精确料框；3、滑移对中台；4、点焊机器人；5、搬运机器人；6、工装底板；7、工装定位导向轮；8、大总成定位夹具；9、工装小车导向轨道；10、大总成工装小车；11、精确料框导向固定装置；12、拼台滑移装置；13、对中台；14、七轴机器人。

具体实施方式