[发明专利]一种下车体三大总成上线定位系统及上线定位方法

权利要求书

1.一种下车体三大总成上线定位系统，下车体三大总成由前车体、前地板和后部下车体组成，其特征在于：该上线定位系统包括可移动下车体合拼拼台、用于定位前车体的前车体精确料框和用于分别定位前地板和后部下车体的两个滑移对中台，所述可移动下车体合拼拼台两侧设有点焊机器人，所述前车体精确料框和所述两个滑移对中台与所述可移动下车体合拼拼台之间均设有搬运机器人。

2.根据权利要求1所述的下车体三大总成上线定位系统，其特征在于：所述可移动下车体合拼拼台包括工装底板，所述工装底板上部位于长度方向的两侧边缘设有工装定位导向轮，所述工装底板前部的所述工装定位导向轮上安装有可移动的大总成定位夹具，所述工装底板后部通过工装小车导向轨道连接有大总成工装小车。

3.根据权利要求2所述的下车体三大总成上线定位系统，其特征在于：所述前车体精确料框底部连接有滑动轮，地面固定有精确料框导向固定装置，所述前车体精确料框安装在所述精确料框导向固定装置内，所述精确料框导向固定装置上连接有用于夹紧所述前车体精确料框的气缸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的下车体三大总成上线定位系统，其特征在于：所述滑移对中台包括拼台滑移装置和滑动连接在所述拼台滑移装置上的对中台。

5.一种基于权利要求4所述系统的下车体三大总成上线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)前车体下线后，吊到前车体精确料框，人工推推动前车体精确料框到精确料框导向固定装置，气缸锁紧；前地板和后部下车体，人工从物流料框吊到滑移对中台；

2)滑动对中台滑动到位，三台搬运机器人分别抓取前车体、前地板和后部下车体，搬运上件；

3)可移动下车体合拼拼台的大总成定位夹具关闭夹紧到位，点焊机器人焊接定位；

4)点焊机器人焊接定位完成，七轴机器人搬运到下一个工位。

6.根据权利要求1所述的下车体三大总成上线定位方法，其特征在于：如果下一个循环生产的是不同车型，将可移动下车体合拼拼台的大总成定位夹具移动到大总成工装小车上，然后在工装底板前部切换成所要生产车型所对应的大总成定位夹具，实现不同车型的柔性生产。

7.根据权利要求6所述的下车体三大总成上线定位方法，其特征在于：如果下一个循环生产的是不同车型，将前车体精确料框切换到所要生产车型所对应的前车体精确料框，实现不同车型的柔性生产。

8.根据权利要求7所述的下车体三大总成上线定位方法，其特征在于：如果下一个循环生产的是不同车型，将滑移对中台的对中台切换到所要生产车型所对应的对中台，实现不同车型的柔性生产。