[发明专利]分散式船舶中压直流综合电力控制系统

摘要

本发明属于船舶中压直流综合电力推进技术领域，尤其涉及一种分散式船舶中压直流综合电力控制系统。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统，包括至少一个直流发电子系统；每个该直流发电子系统包括一个直流发电单元和一个本地控制器；该本地控制器与该直流发电单元连接，用于根据预先设定的直流母线电压Vref，生成电压控制指令；该直流发电单元用于根据该电压控制指令，调节向该直流母线输出的发电电压V，使得该发电电压V等于该预先设定的直流母线电压Vref。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统分别将单个直流发电单元作为控制对象，在保证系统稳定性的前提下，省去了中央控制器和通信设备，提高了船舶中压直流综合电力控制系统的可靠性。

主权项

一种分散式船舶中压直流综合电力控制系统，其特征在于，包括至少一个直流发电子系统；每个所述直流发电子系统分别连接在直流母线上，向所述直流母线提供发电功率；所述直流母线上并联连接有至少一个用电负载；在稳态条件下，所述至少一个直流发电子系统向所述直流母线提供的发电功率之和等于所述至少一个用电负载从所述直流母线获取的负载功率之和；每个所述直流发电子系统包括直流发电单元和本地控制器；所述本地控制器与所述直流发电单元连接，用于根据预先设定的直流母线电压Vref，生成电压控制指令；所述直流发电单元用于根据所述电压控制指令，调节向所述直流母线输出的发电电压V，使得所述发电电压V等于所述预先设定的直流母线电压Vref；所述系统包括第一直流发电子系统；所述第一直流发电子系统包括第一直流发电单元、第一本地控制器、及滤波电路；所述第一直流发电单元通过所述滤波电路与所述直流母线连接，所述第一直流发电单元向所述滤波电路输出电源电压E，向所述滤波电路输出电流I；所述第一本地控制器包括下垂控制器、干扰观测器和滑模控制器；所述干扰观测器分别与所述下垂控制器和所述滑模控制器连接，用于根据获取的所述发电电压V、所述电源电压E、及滑模控制器的控制输出u，生成所述第一直流发电单元向所述直流母线提供的发电功率PL的估计值并将所述估计值发送给所述下垂控制器和所述滑模控制器；所述下垂控制器还与所述滑模控制器连接，用于接收所述估计值并根据所述估计值所述预先设定的直流母线电压Vref、及获取的所述发电电压V，生成给定电压设定值并将所述给定电压设定值发送给所述滑模控制器；所述滑模控制器还与所述第一直流发电单元连接，用于接收所述估计值及所述给定电压设定值并根据获取的所述电流I、获取的所述发电电压V、所述估计值和所述给定电压设定值生成电压控制值u，并将所述电压控制值u发送给所述第一直流发电单元和所述干扰观测器；所述第一直流发电单元用于根据所述电压控制值u，调节输出的所述电源电压E；所述滤波电路用于将调节后的所述电源电压E直流滤波后，向所述直流母线输出所述发电电压V。