[发明专利]分散式船舶中压直流综合电力控制系统

权利要求书

1.一种分散式船舶中压直流综合电力控制系统，其特征在于，包括至少一个直流发电子系统；

每个所述直流发电子系统分别连接在直流母线上，向所述直流母线提供发电功率；

所述直流母线上并联连接有至少一个用电负载；

在稳态条件下，所述至少一个直流发电子系统向所述直流母线提供的发电功率之和等于所述至少一个用电负载从所述直流母线获取的负载功率之和；

每个所述直流发电子系统包括直流发电单元和本地控制器；

所述本地控制器与所述直流发电单元连接，用于根据预先设定的直流母线电压V_ref，生成电压控制指令；

所述直流发电单元用于根据所述电压控制指令，调节向所述直流母线输出的发电电压V，使得所述发电电压V等于所述预先设定的直流母线电压V_ref；

所述系统包括第一直流发电子系统；

所述第一直流发电子系统包括第一直流发电单元、第一本地控制器、及滤波电路；

所述第一直流发电单元通过所述滤波电路与所述直流母线连接，所述第一直流发电单元向所述滤波电路输出电源电压E，向所述滤波电路输出电流I；

所述第一本地控制器包括下垂控制器、干扰观测器和滑模控制器；

所述干扰观测器分别与所述下垂控制器和所述滑模控制器连接，用于根据获取的所述发电电压V、所述电源电压E、及滑模控制器的控制输出u，生成所述第一直流发电单元向所述直流母线提供的发电功率P_L的估计值并将所述估计值发送给所述下垂控制器和所述滑模控制器；

所述下垂控制器还与所述滑模控制器连接，用于接收所述估计值并根据所述估计值所述预先设定的直流母线电压V_ref、及获取的所述发电电压V，生成给定电压设定值并将所述给定电压设定值发送给所述滑模控制器；

所述滑模控制器还与所述第一直流发电单元连接，用于接收所述估计值及所述给定电压设定值并根据获取的所述电流I、获取的所述发电电压V、所述估计值和所述给定电压设定值生成电压控制值u，并将所述电压控制值u发送给所述第一直流发电单元和所述干扰观测器；

所述第一直流发电单元用于根据所述电压控制值u，调节输出的所述电源电压E；

所述滤波电路用于将调节后的所述电源电压E直流滤波后，向所述直流母线输出所述发电电压V。

2.根据权利要求1所述的分散式船舶中压直流综合电力控制系统，其特征在于，所述第一直流发电单元包括正极与负极；

所述滤波电路包括电感L_f、电阻R_f和电容C；

所述电阻R_f与所述第一直流发电单元的正极连接，所述电感L_f与所述电阻R_f串联；

所述电容C与所述电感L_f和所述直流发电单元的负极连接；

所述电容C还与所述直流母线连接。

3.根据权利要求1所述的分散式船舶中压直流综合电力控制系统，其特征在于，所述下垂控制器根据第一公式生成所述给定电压设定值

所述第一公式为：

其中R_D为虚拟输出电阻。